c-copy_to_user：如何在用户空间中读取内核空间的结构类型值？

我有一个内核模块，希望在其中向用户空间传递一些值。有人建议我使用struct type来传递更多的值。 在内核空间中，我有：

typedef struct data {
        int val_delta;
        int val_btn_status;
}data_t;

static ssize_t sample_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t * offset)
{
    int ret = 1;
    int delta = 10;
    data_t val;

    val.val_btn_status = gpio_get_value( BTN );
    val.val_delta = delta;

    copy_to_user( buffer, &val, sizeof(data_t)); 

    return( ret );
}

在用户空间中，如何将这两个值带入数据结构？ 我还想在用户空间中将数据类型声明为：

typedef struct data {
        int val_delta;
        int val_btn_status;
}data_t;

int main(int argc, char **argv)
{
    data_t str;
    char *app_name = argv[0];
    char *dev_name = "/dev/sample";
    int fd = -1;

    if ((fd = open(dev_name, O_RDWR)) < 0) 
    {
        fprintf(stderr, "%s: unable to open %s: %s\n", app_name, dev_name, strerror(errno));
        return( 1 );
    }

    x = read(fd, &str, 1);

    return 0;
}

typedef结构数据{
瓦卢三角洲；
int val_btn_状态；
}数据；
int main（int argc，字符**argv）
{
数据挖掘；
char*app_name=argv[0]；
char*dev_name=“/dev/sample”；
int-fd=-1；
如果（（fd=open（dev_name，O_RDWR））<0）
{
fprintf（stderr，“%s:无法打开%s:%s\n”、应用程序名称、开发程序名称、strerror（errno））；
申报表（1）；
}
x=读取（fd和str，1）；
返回0；
}

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但我不喜欢这样，因为我不想在用户空间和内核空间上重写同一个typedef，也许这个不能工作。还有其他解决方案吗？

您可以将

公共结构

和

开发人员名称

添加到标题中，并包含在驱动程序和用户空间程序中

比如：data.h

#ifndef DATA_H
#define DATA_H    

typedef struct data {
    int val_delta;
    int val_btn_status;
}data_t;

#define dev_name "/dev/sample"

#endif

也改变

read(fd, &str, 1);

到

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首先，你需要了解这个问题

在示例中，

sample\u read（）

函数应该使用

char\u user*buffer

而不是

char*buffer

将

typedef struct data

定义放入头文件，该头文件可以包含内核模块和用户程序，而无需重新定义两次

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您是否尝试过其他选项，比如将传感器的回波中断（我假设它是一个中断）标记为快速中断，这样它就不会被同一级别的其他人抢占。 或者，为什么不让它处于处理器上的最高可用中断级别（在硬编码的中断级别之下）。

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正如桑托什所说，冻结的原因应该有所不同。也许你看过你的结构的排列了吗？根据您的底层处理器的字长？？？

谢谢您的回答。我不喜欢header（这也是一个很好的解决方案），因为在程序中我必须尽可能快，否则程序会冻结。我的程序管理一个距离传感器（HC-SR04）。这个传感器，当它收到一个至少10 us的触发信号时，它确保开始回波信号，我用它来计算测量值。在我的内核模块中，我使用write函数设置TRIGGER和read函数来读取回声的持续时间并计算距离。我担心在调用typedef时，当我声明struct（也声明为a.h）时，我会浪费时间并冻结程序添加头不会影响程序的运行时。如果你的程序冻结了，那一定是另一个问题。因为任何与头文件有关的操作都是在预处理时完成的，现在我尝试一下。在此之前，我注意到当我将typedef写入内核空间时，程序会冻结。当我删除它时，程序运行正常。但是我试着告诉你：）好的，这个程序在时间方面也能正常工作，谢谢你，桑托什。也谢谢askb。谢谢你的回答。我不喜欢header（这也是一个很好的解决方案），因为在程序中我必须尽可能快，否则程序会冻结。我的程序管理一个距离传感器（HC-SR04）。这个传感器，当它收到一个至少10 us的触发信号时，它确保开始回波信号，我用它来计算测量值。在我的内核模块中，我使用write函数设置TRIGGER和read函数来读取回声的持续时间并计算距离。我担心在调用typedef时，当我声明struct（也声明为a.h）时，我会浪费时间并冻结程序

read(fd, &str, sizeof(data_t));

unsigned long copy_to_user (    void __user * to,
    const void * from,
    unsigned long n);