C 将裸机ARM的Rust代码正确编译为静态库，并将其编译为x86_64的二进制代码？

我想做的是： 我有一段我想要构建的代码

• 作为裸机ARM的静态库，因此它可以链接到现有的c程序，以及
• 作为x86_64的可执行文件，因此我可以开发、单元测试等

我可以同时做这两件事，但不幸的是，我每次都要更换Cargo.toml

梅因

使用foobar:：foo:：Bar；
fn main（）{
让bar=bar:：new（）；
让我们做点什么吧；
//  ...
}

图书馆

#！[特征（核心要素）]
#![cfg_attr（feature=“EMBEDDED”，无标准）]
#[cfg（feature=“EMBEDDED”）]
使用core：：intrinsics；
#[cfg（feature=“EMBEDDED”）]
使用core:：panic:：PanicInfo；
#[cfg（feature=“EMBEDDED”）]
#[恐慌处理程序]
fn恐慌（_info:&PanicInfo）->！{
不安全的{intrinsics:：abort（）}
}
#[cfg（非（feature=“EMBEDDED”）]
酒店；

福斯

pub结构栏；
注入棒{
pub fn new（）->Self{
Bar{}
}
pub fn do_something（&self）->u32{
42
}
}
#[没有损坏]
pub extern“C”fn从\u C\u prog（）调用\u->u32{
让bar=bar:：new（）；
做点什么
}
#[cfg（测试）]
模试验{
使用超级：：*；
#[测试]
fn foo_测试（）{
让bar=bar:：new（）；
让我们做点什么吧；
断言（ret，42）；
}
}

货舱

[package]
name = "foobar"
version = "0.1.0"
authors = ["..."]
edition = "2018"

[dependencies]

#[[bin]]
#name = "foobar"
#path = "src/main.rs"
#test = true
#bench = false

[lib]
name = "foobar"
path = "src/lib.rs"
crate-type = ["staticlib"] # Creates static lib
#crate-type = ["cdylib"] # Creates synamic lib

[features]
default = []
EMBEDDED = []

通过这个Cargo.toml，我可以通过运行Cargo将代码构建为静态库

cargo build --lib --release --features EMBEDDED --target thumbv7em-none-eabihf

但是当我试图用

cargo test --target x86_64-unknown-linux-gnu

我得到这个错误：

error[E0433]: failed to resolve: use of undeclared type or module `foobar`
 --> src/main.rs:1:5
  |
1 | use foobar::foo::Bar;
  |     ^^^^^^ use of undeclared type or module `foobar`

error[E0433]: failed to resolve: use of undeclared type or module `Bar`
 --> src/main.rs:4:15
  |
4 |     let bar = Bar::new();
  |               ^^^ use of undeclared type or module `Bar`

error: aborting due to 2 previous errors

当启用这两个部分（[[bin]]+[lib]）时，我得到了相同的错误

因此，当我现在将Cargo.toml更改为

[[bin]]
name = "foobar"
path = "src/main.rs"
test = true
bench = false


#[lib]
#name = "foobar"
#path = "src/lib.rs"
#crate-type = ["staticlib"] # Creates static lib
##crate-type = ["cdylib"] # Creates synamic lib

我可以用

cargo test --target x86_64-unknown-linux-gnu

但如果你现在就跑

cargo build --lib --release --features EMBEDDED --target thumbv7em-none-eabihf

我得到了一个.rlib，这是显而易见的，因为该部分被注释掉了

所以，我现在的问题是： 我怎样才能做到这两件事，而不必每次更换Cargo.toml？我还没找到合适的方法

问候

来自：

--清单路径

Cargo.toml文件的路径。默认情况下，Cargo在当前目录或任何父目录中搜索Cargo.toml文件

只需有两个

Cargo.toml

文件，并使用

--manifest path

指定清单文件。还可以对两个版本使用不同的

--target dir

，以便同时生成这两个版本