c结构和memcpy（字节数组）

我正在接收字节缓冲区数组并尝试将其复制到结构：

我的结构是：

typedef struct mydata_block
{
    uint8_t cmd;
    uint32_t param;
    char str_buf[10];
    uint32_t crc32;
} mydata_t;

首先，发送数据的程序如下所示：

blockTX.cmd=2

blockTX.str_buf=“eee789”

blockTX.param=1001

blockTX.crc32=3494074521

-

02-00-00-00-E9-03-00-00-65-65-37-38-39-00-00-00-00-00-00-99-58-43-D0

收到数据后，我会使用下面的memcpy代码将数据复制到结构中：

    memcpy((uint8_t *)&blockRX,(uint8_t *)usbd_cdc_buffer,sizeof(blockRX));

---

一切看起来都很好，但不是CMD（它的1字节，但有填充物？在结构中）？我如何解决这个问题？< /P> < P>传输数据需要考虑填充、大小、字节数等，所以你需要正确地生成和解析字节流。您可以使用GoogloeProtobuf之类的东西来序列化和反序列化您的数据

但是，如果必须这样做，您可以为该结构赋予packed属性。这将删除所有填充和对齐限制。这使您可以

memcpy（）

不填充结构，但代价是访问结构本身成员的速度变慢。这样做只有两个很好的理由：

结构的对齐和填充由您无法控制的力决定（必须匹配硬件或第三方软件）

作为将数据转换为主机格式的中间步骤

---

传输数据需要考虑填充、大小、字节数等，因此需要正确生成和解析字节流。您可以使用GoogloeProtobuf之类的东西来序列化和反序列化您的数据

但是如果必须，可以给结构填充属性。这将删除所有填充和对齐限制。这使您可以

memcpy（）

不填充结构，但代价是访问结构本身成员的速度变慢。这样做只有两个很好的理由：

结构的对齐和填充由您无法控制的力决定（必须匹配硬件或第三方软件）

作为将数据转换为主机格式的中间步骤

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不要使用memcpy。您需要单独解析字节流，“理解”值，并将它们显式地、单独地写入结构的成员。任何关于填充、大小、endianess等的假设都会使您的程序不可移植，并且在将来很容易失败。可能存在填充，因为它是特定于编译器的。我关心类型的混合，例如

blockTX.str_buf=“eee789”

不是复制字符串的方法，您应该使用

strcpy

@cdarke哦，很抱歉，blockTX代码不是它在pc中的c代码。。实际上是：blockTX.str_buf=Encoding.ASCII.GetBytes（“eee789”）；但是我把它分条只是为了显示数据而不是代码。时间越长，速度越慢。但长-慢-纠正比短-快-错误或短-快-不可重用要好。修改代码以理解新的消息结构的需要也是如此。@AndrewHenle这是一个很好的观点。让我们在“即使更长更慢”的问题上达成妥协不要使用memcpy。您需要单独解析字节流，“理解”值，并将它们显式地、单独地写入结构的成员。任何关于填充、大小、endianess等的假设都会使您的程序不可移植，并且在将来很容易失败。可能存在填充，因为它是特定于编译器的。我关心类型的混合，例如

blockTX.str_buf=“eee789”

不是复制字符串的方法，您应该使用

strcpy

@cdarke哦，很抱歉，blockTX代码不是它在pc中的c代码。。实际上是：blockTX.str_buf=Encoding.ASCII.GetBytes（“eee789”）；但是我把它分条只是为了显示数据而不是代码。时间越长，速度越慢。但长-慢-纠正比短-快-错误或短-快-不可重用要好。修改代码以理解新的消息结构的需要也是如此。@AndrewHenle这是一个很好的观点。让我们在“即使更长更慢”的问题上达成妥协此外，打包结构可能导致代码无法运行。因为x86允许，它被大量使用。其他硬件不允许不受限制地访问未对齐的数据。如果打包创建的代码无法运行，则编译器将被破坏。packed属性告诉编译器结构不使用填充或对齐。这也意味着对结构的任何成员的访问都必须处理未对齐的访问。例如，在ARM上读取一个

struct{int x；}\uu属性（（压缩））

会导致4个单独的字节读取、移位和OR。因此，速度要慢得多

#pragma pack

在许多非x86平台上玩火。请注意，您仍然存在endianness问题。@AndrewHenle其中没有关于结构访问被破坏的内容。在获取压缩结构的成员地址时，您必须始终将指针指向压缩结构，例如

typedef struct{int32_t unaligned_int32；}uu_属性（（压缩））unaligned_uint32p此外，打包结构可能导致代码无法运行。因为x86允许，它被大量使用。其他硬件不允许不受限制地访问未对齐的数据。如果打包创建的代码无法运行，则编译器将被破坏。packed属性告诉编译器结构不使用填充或对齐。这也意味着对结构的任何成员的访问都必须处理未对齐的访问。例如，在ARM上读取一个
struct{int x；}\uu属性（（压缩））
会导致4个单独的字节读取、移位和OR。因此，速度要慢得多
#pragma pack
在许多非x86平台上玩火。请注意，您仍然存在endianness问题。@AndrewHenle其中没有关于结构访问被破坏的内容。在获取压缩结构的成员地址时，必须始终将指针指向压缩结构，例如
typedef struct{int32\t unaligned\u int32；