C 导出时未创建Linux GPIO值文件

我正在尝试编写一个基本的LinuxGPIO用户空间应用程序。由于某些原因，我能够打开导出文件并导出具有给定编号的GPIO。但是，在导出它之后，我无法指定它是输入还是输出，因为没有创建/sys/class/gpio/gpio/direction文件。结果，我的C出错了

这是密码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{

    int valuefd, exportfd, directionfd;

    printf("GPIO test running...\n");

    exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);

    if(exportfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO to export it\n");
        exit(1);
    }

    write(exportfd, "971", 4);
    close(exportfd);

    printf("GPIO exported successfully\n");

    directionfd = open("/sys/class/gpio971/direction", O_RDWR);

    if(directionfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO direction it\n");
        exit(1);
    }

    write(directionfd, "out", 4);
    close(directionfd);

    printf("GPIO direction set as output successfully\n");

    valuefd = open("/sys/class/gpio/gpio971/value", O_RDWR);

    if(valuefd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO value\n");
        exit(1);
    }

    printf("GPIO value opened, now toggling...\n");

    while(1)
    {
        write(valuefd, "1", 2);
        write(valuefd, "0", 2);
    }


    return 0;
}

运行的输出：

root@plnx_arm：~/usr/bin/basic gpio

GPIO测试正在运行

GPIO已成功导出

无法打开GPIO指向它

文件在那里

root@plnx_arm：~ls/sys/class/gpio/gpio971/

有源低设备方向边缘电源子系统 uevent值

---

您需要打开文件/sys/class/gpio/gpio971/direction，而不是/sys/class/gpio971/direction

   directionfd = open("/sys/class/gpio/gpio971/direction", O_RDWR);

    if(directionfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO direction it\n");
        exit(1);
    }

您可以参考[1]，获取导出/取消导出/设置方向/读取/写入gpio引脚的代码

---

[1]

运行ls/sys/class/gpio/gpio971/时，文件显然就在那里。将gpio号写入导出文件和相应的gpio971目录之间可能存在延迟。如果在导出pin后插入一个短延迟，会发生什么情况？另外，最好使用perror函数显示系统调用失败的原因。有关该主题的一些讨论，请参阅。