C Linux上以相反顺序接收的实时信号

该程序向自身发送实时信号并进行处理。一旦它们被处理，它就会按照接收到的顺序输出接收到的信号

$ cat realtime.c
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int received_signals[10];
int received_signals_value[10];
int received_signals_count = 0;

void real_time_handler(int sig_number, siginfo_t * info,
                       void * arg __attribute__ ((unused)))
{
    received_signals[received_signals_count] = sig_number - SIGRTMIN;
    received_signals_value[received_signals_count] = info->si_value.sival_int;
    ++received_signals_count;
}

void send_real_time_signal(int sig_number, int value)
{
    union sigval sig_value;

    printf("Sending signal SIRTMIN+%d, value %d\n", sig_number, value);
    sig_value.sival_int = value;
    if (sigqueue(getpid(), sig_number + SIGRTMIN, sig_value) < 0) {
        perror("sigqueue");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

int main()
{
    struct sigaction action;
    sigset_t set;
    int i;

    // Handler setup
    action.sa_sigaction = real_time_handler;
    sigemptyset(&action.sa_mask);
    action.sa_flags = SA_SIGINFO;
    if ((sigaction(SIGRTMIN + 1, & action, NULL) < 0)
     || (sigaction(SIGRTMIN + 2, & action, NULL) < 0)
     || (sigaction(SIGRTMIN + 3, & action, NULL) < 0)) {
        perror("sigaction");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // Block all signals
    sigfillset(&set);
    sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);

    send_real_time_signal(1, 0);
    send_real_time_signal(2, 1);
    send_real_time_signal(3, 2);
    send_real_time_signal(1, 3);
    send_real_time_signal(2, 4);
    send_real_time_signal(3, 5);
    send_real_time_signal(3, 6);
    send_real_time_signal(2, 7);
    send_real_time_signal(1, 8);
    send_real_time_signal(3, 9);

    // Unblock all signals
    sigfillset(&set);
    sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);

    // To make sure we're handling all signals before resuming
    sleep(1);

    // Display results
    for (i = 0; i < received_signals_count; ++i) {
        printf("Received signal SIGRTMIN+%d, value %d\n",
               received_signals[i], received_signals_value[i]);
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

这与信号（7）（）中的内容相矛盾：

实时信号以有保证的顺序发送。同一类型的多个实时信号按发送顺序发送。如果向进程发送不同的实时信号，则从编号最低的信号开始发送。（即，编号较低的信号具有最高优先级。）相反，如果一个过程中有多个标准信号处于挂起状态，则未指定它们的交付顺序

据我所知，我应该得到：

$ ./realtime
Sending signal SIRTMIN+1, value 0
Sending signal SIRTMIN+2, value 1
Sending signal SIRTMIN+3, value 2
Sending signal SIRTMIN+1, value 3
Sending signal SIRTMIN+2, value 4
Sending signal SIRTMIN+3, value 5
Sending signal SIRTMIN+3, value 6
Sending signal SIRTMIN+2, value 7
Sending signal SIRTMIN+1, value 8
Sending signal SIRTMIN+3, value 9
Received signal SIGRTMIN+1, value 0
Received signal SIGRTMIN+1, value 3
Received signal SIGRTMIN+1, value 8
Received signal SIGRTMIN+2, value 1
Received signal SIGRTMIN+2, value 4
Received signal SIGRTMIN+2, value 7
Received signal SIGRTMIN+3, value 2
Received signal SIGRTMIN+3, value 5
Received signal SIGRTMIN+3, value 6
Received signal SIGRTMIN+3, value 9

我已经快速查看了Linux内核源代码，但还没有找到实时信号的处理位置

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我是做错了什么/遗漏了什么，还是手册页不准确？

您的问题是允许其他信号中断正在运行的信号处理程序：

sigemptyset(&action.sa_mask);

sa_mask

字段指定不允许中断此处理程序执行的信号集

这意味着您得到了

SIGRTMIN+1

，在您可以做任何事情之前您得到了另一个优先级较低的信号，然后您开始处理它。然后，该信号又被另一个信号打断，以此类推

要解决此问题，请禁止任何其他信号中断处理程序：

sigfillset(&action.sa_mask);

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我认为您的问题在于这一行

sigeptyset（&action.sa_mask）

信号以正确的顺序RT1->RT3发送，但较高优先级的信号在稍后发送时会中断较低优先级的信号

在每个优先级内，信号按发送的顺序发送，默认情况下，在发送过程中会阻止正在发送的信号，并按发送的顺序正确处理这些信号，这会导致您的顺序混乱

正如cnicutar所说，切换到使用
sigfillset
，一切都会好起来。
正如上面提到的人，问题在于
sigeptyset（&action.sa_mask）行。
因此，另一个解决方案是仅阻止发送信号：

::sigaddset(&action.sa_mask, SIGRTMIN + 1);
::sigaddset(&action.sa_mask, SIGRTMIN + 2);
::sigaddset(&action.sa_mask, SIGRTMIN + 3);

注意：当调用处理程序时，阻塞信号本身被认为是一种良好的做法。
你确定你没有意外地依赖于未定义的行为吗？当您在信号处理程序中添加互斥锁/锁时会发生什么情况？默认情况下，正在传递的信号在传递过程中被阻止，它们按照发送的顺序得到正确处理：谢谢，这是第一个答案缺少的部分。
::sigaddset(&action.sa_mask, SIGRTMIN + 1);
::sigaddset(&action.sa_mask, SIGRTMIN + 2);
::sigaddset(&action.sa_mask, SIGRTMIN + 3);