在我自己的元层上加载我自己的设备驱动程序作为Yocto中的内置程序

我为硬件编写了自己的USB驱动程序，我想将此驱动程序添加为内置。我看过这篇文章，他们创建了一个配方，设置为模块而不是内置的

你们能帮我创建一个将模块设置为内置模块的配方吗

---

谢谢您的时间。

您不能在Linux内核中内置外部模块。因此，您需要将驱动程序放入Linux内核树的

drivers/usb/

（根据硬件类型，如果它是主机控制器驱动程序或

drivers/usb/dwc*

或

drivers/usb/gadget/udc

如果它是gadget驱动程序，则需要将其放入

drivers/usb/gadget/udc/

）

然后您需要在

Kconfig

和

drivers/usb

中添加相应的配置。最后，您需要在defconfig/.config中为building启用这个内置驱动程序

总之,

将驱动程序放入

驱动程序/usb

添加

Kconfig

和

Makefile

。例如，

CONFIG\u USB\u HW\u HCD

添加到defconfig作为配置USB硬件HCD=y。在Yocto中，您可以将defconfig文件指定为

file://defconfig

在您的

SRC\u URI

中

编辑： 当您直接使用meta intel时，您可以创建补丁并附加到它。要做到这一点

git克隆“英特尔内核repo”

如上所述添加驱动程序。复制到

drivers/usb

，添加

Kconfig，Makefile

条目

使用

git Add

+

git commit

使用git格式的补丁创建补丁

创建

.bbappend

文件并添加此修补程序。您可以将此

.bbappend

文件放置在任何自定义层或meta intel本身中

将defconfig片段也添加到Linux内核的

.bbappend

文件中

---

这样，您就不需要对同一个Linux内核进行单独的repo。

您不能在Linux内核中内置外部模块。因此，您需要将驱动程序放入Linux内核树的

drivers/usb/

（根据硬件类型，如果它是主机控制器驱动程序或

drivers/usb/dwc*

或

drivers/usb/gadget/udc

如果它是gadget驱动程序，则需要将其放入

drivers/usb/gadget/udc/

）

然后您需要在

Kconfig

和

drivers/usb

中添加相应的配置。最后，您需要在defconfig/.config中为building启用这个内置驱动程序

总之,

将驱动程序放入

驱动程序/usb

添加

Kconfig

和

Makefile

。例如，

CONFIG\u USB\u HW\u HCD

添加到defconfig作为配置USB硬件HCD=y。在Yocto中，您可以将defconfig文件指定为

file://defconfig

在您的

SRC\u URI

中

编辑： 当您直接使用meta intel时，您可以创建补丁并附加到它。要做到这一点

git克隆“英特尔内核repo”

如上所述添加驱动程序。复制到

drivers/usb

，添加

Kconfig，Makefile

条目

使用

git Add

+

git commit

使用git格式的补丁创建补丁

创建

.bbappend

文件并添加此修补程序。您可以将此

.bbappend

文件放置在任何自定义层或meta intel本身中

将defconfig片段也添加到Linux内核的

.bbappend

文件中

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这样，您就不需要对同一个Linux内核进行单独的repo。

我希望您的初始模块将具有module_init（）和module_exit调用

要使这个usb模块成为内置内核的一部分，首先要修改您的源代码，删除module_init或module_exit调用add platform calls probe、init等/

将源文件复制到适当的源目录，如“driver/usb/*”

在KCONFIG文件中添加一个条目，其中包含该驱动程序的一些描述，并为其依赖项添加规则

在Makefile中添加用于条件编译的条目

---

使用make menuconfig配置内核以启用配置标记并构建内核

我希望初始模块将有module_init（）和module_exit调用

要使这个usb模块成为内置内核的一部分，首先要修改您的源代码，删除module_init或module_exit调用add platform calls probe、init等/

将源文件复制到适当的源目录，如“driver/usb/*”

在KCONFIG文件中添加一个条目，其中包含该驱动程序的一些描述，并为其依赖项添加规则

在Makefile中添加用于条件编译的条目

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使用make menuconfig配置内核以启用配置标记并构建内核

这是一个手动过程。手动运行cp命令。。我们需要为它编写任何配方吗？你不需要创建新的配方。您必须具有来自元bsp层的内核编译配方。例如，beaglebone black的meta bbb使用来自的defconfig。我的meta层中有此驱动程序源代码，我希望将其复制到linux intel源代码中…是的，您需要将驱动程序单独复制到linux内核源代码树的drivers/usb中。然后添加Kconfig和Makefile条目。然后将此条目添加到您的defconfig/。config@md.jamal：我不知道你所说的手动复制是什么意思。您需要内核的驱动程序部分，所以将其放在内核树中。这是唯一的选择。如果您希望驱动程序作为模块，您可以将其作为外部构建模块或从内核源代码构建。这是一个手动过程。手动运行cp命令。。我们需要为它编写任何配方吗？你不需要创建新的配方。您必须具有来自元bsp层的内核编译配方。例如，小猎犬的元bbb