C 无法终止分叉进程

我有一个进程必须使用Ctrl-C或SIGINT终止。在这种情况下，我无法在键盘上实际使用Ctrl-C，因此必须使用C中的kill命令。 这段代码基本上读取GPIO输入，并启动和停止一个script record.sh（GStreamer命令行脚本）

我只想终止startVideoRecording中创建的子进程。我需要做开始，停止，开始，停止录音，只要我喜欢。这不是一次性的

但是，当我更改gpio值并触发stopAllRecordings时，它不会将SIGINT发送到子进程。它只是挂在向GStreamer进程发送中断时。。状态0

如何确保视频录制过程以Ctrl-C等效项终止

谢谢

代码如下：

int main() {
    pollGPIOSwitch(&vn200);
}


void* pollGPIOSwitch(void* arg) {


   Vn200* vn200 = (Vn200*)arg;
   int fd;
   char buf[100];
   char value; 
   int videoRecError;
   bool videoRecOn = false;

   sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio56/value");

   while (KEEP_GOING) {
       fd = open(buf,O_RDONLY);
       lseek(fd,0,SEEK_SET); // move to beginning of file
       read(fd,&value,1);
       if (value=='0') {
           if (videoRecOn) { // recording on, switch off, end recording
               stopAllRecordings();
               videoRecOn = false;
               TriggerGPSINSThreadExit = 0; // reset variables
               printf("Reset GPSINS Thread variables.\n");
           }
       }
       else if (!videoRecOn) { // recording off, switch on, start recording
            if (pthread_create(&GPSINSLoggingThread, NULL, runGPSINS,(void*) vn200) != 0) {
                printf("Error: Fail to create runGPSINS thread\n");
            }

            videoRecError = startVideoRecording();
            if (videoRecError == -1)
                pthread_exit(&videoRecError);
            videoRecOn = true; 
       }
       usleep(500000);
   }
   close(fd);


   printf("Exited Polling!");
}

int startVideoRecording() {
    int error;
    error = 0;

    if ((AVRecordingProcess = fork()) != -1) {
        switch (AVRecordingProcess) {
            case -1:
                printf("Error: Fail to create AVRecordingProcess\n");
                error = -1;
            case 0:
                execl("record.sh", "0", NULL);
                //system("//root//record.sh");
                printf("Error: Fail to execute AVRecordingProcess\n");
                error = -1;
            default:
               printf("Video Recording...process id %d\n", AVRecordingProcess); 
                break;
        }
    } else {  
        printf("Error: MainHost failed to fork AVRecordingProcess\n");
        error = -1;
    } 

    return error;

}


void stopAllRecordings() {
    int ret; 
    FILE *infile, *outfile;
    int ch;


    printf("Terminating child processes..%d\n", AVRecordingProcess);
    ret = kill(AVRecordingProcess, SIGINT);
    printf("Sending interrupt to GStreamer process.. Status %d\n", ret);

    int status;
    printf("Wait for the GStreamer process %d to end....", AVRecordingProcess);
    wait(AVRecordingProcess);
    printf("GStreamer ended.\n"); 
}

---

是否可能您正在启动多个子进程，并且只将SIGINT发送到您创建的最后一个子进程，而不是更早的子进程？启动此程序后，键入“PS”并按enter键，查看您已启动了多少进程。

我最终执行了以下操作：

int startVideoRecording() {
    int error;
    error = 0;

    if ((AVRecordingProcess = fork()) != -1) {
        switch (AVRecordingProcess) {
            case -1:
                printf("Error: Fail to create AVRecordingProcess\n");
                error = -1;
            case 0:
                setpgid(AVRecordingProcess,0);  <-- NEW
                execl("record.sh", "0", NULL);
                //system("//root//record.sh");
                printf("Error: Fail to execute AVRecordingProcess\n");
                error = -1;
            default:
               printf("Video Recording...process id %d\n", AVRecordingProcess); 
                break;
        }
    } else {  
        printf("Error: MainHost failed to fork AVRecordingProcess\n");
        error = -1;
    } 

    return error;

}

void stopAllRecordings() {
    int ret; 
    FILE *infile, *outfile;
    int ch;


    printf("Terminating child processes..%d\n", AVRecordingProcess);
    ret = killpg(AVRecordingProcess, SIGINT); <-- NEW
    printf("Sending interrupt to GStreamer process.. Status %d\n", ret);

    int status;
    printf("Wait for the GStreamer process %d to end....", AVRecordingProcess);
    waitpid(AVRecordingProcess,0,0); <-- NEW
    printf("GStreamer ended.\n"); 
}

它是有效的

基本上，在创建AVRecordingProcess的过程中，我将其设置为流程组的负责人。 发送进程组SIGINT也会将其发送到组中的其余进程。 为了确保进程组结束，我使用了waitpid

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Linux专家，请随时纠正我，谢谢

嗨，尼克·威尔克森，我开始录音后看到了这个。28782-HRS my main program 28921-record.sh my script 28922-gst-launch-0.10 gstreamer命令行。在我的情况下，如何向gst-launch-0.10发送SIGINT？我猜可能它没有得到信号？你使用kill的方式是正确的。虽然您的子进程不太可能忽略SIGINT，但这是可能的。您可以尝试SIGKILL。请尝试将所有子进程的进程组id设置为相同的进程组id，然后将sigint或SIGKILL发送到该进程组id，而不是单个进程id。每次录制关闭时，您都会创建一个新线程，需要启动它。您的线程函数是runGPSINS。什么是函数定义？在创建线程之后，您又开始使用startVideoRecording函数了吗？如果子进程开始录制，线程是用来做什么的？很抱歉，请忽略这一点，我在其他函数中终止线程。@Ippier，您粘贴的代码中还有其他不相关的crud。使快速阅读变得困难。