c理解结构指针

有人能解释一下下面代码中的行

静态易失性GPIO\U寄存器*const GPIO[]

是什么吗

这个块中的语法

（volatile GPIO_Registers*）

做什么

// GPIO hardware registers
//
typedef struct
{
  uint32_t MODE;
  uint32_t TYPE;
  uint32_t SPEED;
  uint32_t PUSH_PULL;
  uint32_t IDR;
  uint32_t ODR;
  uint32_t BSRR;
  uint32_t LOCK;
  uint32_t ALT_FN1;
  uint32_t ALT_FN2;
} GPIO_Registers;


// Ports can be selected using an enumeration
// (Port) to index into this array.
// Port addresses can be calculated using the enum since
// all ports are at the same offset from each other.
//
static volatile GPIO_Registers* const gpio[] =
{
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_A << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_B << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_C << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_D << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_E << 10)),
  (volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_F << 10))
};

//GPIO硬件寄存器
//
类型定义结构
{
uint32_t模式；
uint32_t型；
uint32_t速度；
uint32不推拉；
uint32印尼盾；
uint32_t ODR；
uint32_t BSRR；
uint32_t锁；
uint32备选方案FN1；
uint32替代方案FN2；
}GPIO_寄存器；
//可以使用枚举选择端口
//（端口）以索引到此数组中。
//端口地址可以使用枚举计算，因为
//所有端口彼此的偏移量相同。
//
静态易失性GPIO_寄存器*常量GPIO[]=
{
（易失性GPIO\U寄存器*）（GPIO\U基本地址+（端口A
（易失性GPIO\U寄存器*）（GPIO\U基本地址+（端口A
静态易失性GPIO\U寄存器*常量GPIO[]
是指向
GPIO\U寄存器
变量的指针的静态数组

数组的每个元素都指向
SoC
/
mcu
的物理地址。因此，每个元素都指向一个物理
GPIO端口
。有关详细信息，请查看
SoC
/
mcu
数据表。您会发现SoC的每个GPIO端口都有
GPIO\U寄存器指定的所有32位寄存器e> 结构

（volatile GPIO_寄存器*）
是一种简单类型转换，这是必需的，因为
GPIO_BASE_ADDR
和其他定义都是简单的“数字”，您必须指定这些“数字”的类型。
（volatile GPIO_寄存器*）（GPIO_BASE_ADDR+（PORT_a）“该值可能会随时更改，因此它是常量，[…]”？？@KarolyHorvath-指针的值，即GPIO寄存器的地址，不会改变。指针的目标，即该寄存器中的位可能会改变。但volatile并不意味着程序可以改变某些东西，它意味着编译器必须实际执行访问，因为可能有其他东西，或者访问的行为可能会改变有副作用-虽然这里不是这样，但你可以同时声明const和volatile。@ChrisStratton：我知道。我只是指出这个句子没有意义。“这个指针上的值是常量volatile”这确实是一个错误陈述。@Karoly Horvoth你能提出一个有意义的陈述吗？你自己发现了什么？在你的C语言书中你具体不明白什么？
(volatile GPIO_Registers*)(GPIO_BASE_ADDR + (PORT_A << 10))