C中的OpenCv：管道出口处的图像结构为空

我试着用我的网络摄像头拍摄，然后用相框把它们送入管道。首先，我试着只拍一张照片并发送出去。 我把结构图的指针送入管道 但该结构的尖头在管道入口处已满，但在出口处为空

我一直在寻找关于管道中发送结构的解决方案，我读到我必须在读取出口之前用malloc初始化结构图片的指针。我尝试了一下，但这不起作用

这是我在opencv中使用的图像结构的文档：

我用这条命令编译：

gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename opencv_v3.c .c` opencv_v3.c `pkg-config --libs opencv`

我有一个结果：

open webcam 
take picture

size struct : 144        
size picture : 921600

send picture
receive picture

size struct : -1386173560
size picture : 0

这是我的代码：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int take_picture(CvCapture *capture,int fd[]){

   IplImage* img = cvQueryFrame(capture);

    printf("take picture\n\n");

    printf("size struct : %d\n",img->nSize);
    printf("size picture : %d\n\n",img->imageSize);

    close(fd[0]);
    write(fd[1], img,img->nSize);
    close(fd[1]);

    printf("send picture\n");

   return img->nSize;
}



void reception(int fd[],int size){

  IplImage* img = malloc(size);

  close(fd[1]);
  read(fd[0],img,size);
  close(fd[0]);

  printf("receive picture\n\n");

  printf("size struct : %d\n",img->nSize);
  printf("size picture : %d\n\n",img->imageSize);

 free(img);
}

int main(int argc, char *argv[]){

   int fd[2];
   int size;
   int pid;

   if (pipe(fd) == -1){
      printf("pipe failed\n");
      return -1;
   }

   if((pid = fork()) < 0){
     printf("fork failed\n");
     return -1;
   }

   if (pid == 0){
      /* child */
      printf("open webcam \n");
      CvCapture *capture=cvCreateCameraCapture(0);
      size = take_picture(capture,fd);

   }        
   else{
      /* parent */
      waitpid(pid,0,WUNTRACED);
      reception(fd,size);
   }

   return 0;
 }

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int-take_-picture（CvCapture*capture，int-fd[]）{
IplImage*img=cvQueryFrame（捕获）；
printf（“拍照\n\n”）；
printf（“大小结构：%d\n”，img->nSize）；
printf（“大小图片：%d\n\n”，img->imageSize）；
关闭（fd[0]）；
写入（fd[1]，img，img->nSize）；
关闭（fd[1]）；
printf（“发送图片”）；
返回img->nSize；
}
无效接收（内部fd[]，内部大小）{
IplImage*img=malloc（尺寸）；
关闭（fd[1]）；
读取（fd[0]，img，大小）；
关闭（fd[0]）；
printf（“接收图片\n\n”）；
printf（“大小结构：%d\n”，img->nSize）；
printf（“大小图片：%d\n\n”，img->imageSize）；
免费（img）；
}
int main（int argc，char*argv[]）{
int-fd[2]；
整数大小；
int-pid；
如果（管道（fd）=-1）{
printf（“管道失败\n”）；
返回-1；
}
如果（（pid=fork（））<0）{
printf（“fork失败\n”）；
返回-1；
}
如果（pid==0）{
/*孩子*/
printf（“打开网络摄像头”）；
CvCapture*capture=cvCreateCameraCapture（0）；
尺寸=拍摄照片（拍摄，fd）；
}        
否则{
/*母公司*/
waitpid（pid，0，WUNTRACED）；
接收（fd，大小）；
}
返回0；
}