GCC交叉编译器（用于ARM micro）抱怨'；不支持的浮点ABI'；在不存在FP指令的函数中

我按照标准程序从意法半导体公司获得了新的Nucleo-F767ZI板并开始运行。程序如下：

步骤1

我从AC6下载了SW4STM32 IDE。这是一个基于Eclipse的IDE，用于编程来自STMicroelectronics的STM32微控制器系列

步骤2

我从意法半导体公司下载了最新的CubeMX软件。CubeMX是一个基于java的工具，您可以在其中为微控制器配置一些基本设置：时钟速度、实时操作系统、外围设备等等。之后，CubeMX会弹出一个文件夹，里面有一堆c源文件。这基本上是你的项目开始

步骤3

我打开SW4STM32 IDE并导入CubeMX刚刚生成的项目。我不更改或添加任何代码。我只需单击build按钮，希望该项目将编译成一个可执行的.bin文件（也可能是一个.elf文件）。这就是问题所在

错误

编译器在FreeRTOS文件

portmacro.h

中发现（或认为他发现）以下函数中的错误：

171     /* Generic helper function. */
172     __attribute__( ( always_inline ) ) static inline uint8_t ucPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
173     {
174         uint8_t ucReturn;
175         
176         __asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ucReturn ) : "r" ( ulBitmap ) );
177         return ucReturn;
178     }

我从编译器得到的错误消息是：

第173行：抱歉，未实现：Thumb-1硬浮动VFP ABI

现在有几个原因使我无法理解此特定错误消息：

>第1期

第一个问题是关于错误的位置。第173行是开口曲括号所在的行。究竟为什么错误消息会引用该行

>第二期

其次，我不明白为什么错误消息提到我的微控制器上的硬件浮点单元。在

ucPortCountLeadingZeros（..）

函数中，我看不到任何浮点指令

>第三期

我已经在Eclipse项目中打开了GCC编译器设置。只是看看默认设置。我没有改变任何事情。以下是两个屏幕截图：

第一个屏幕截图显示已选择以下选项：

    Instruction set :   Thumb II

第二个屏幕截图显示GCC提供了以下选项：

    -mfloat-abi=hard    # Inform GCC that this micro has a hardware floating point unit
    -mfpu=fpv5-d16      # The hardware floating point unit is double precision
    -mthumb             # ARM Thumb instruction set

那么，实际选择的Thumb指令集版本是什么呢。拇指一还是拇指二

请帮助我找出为什么这个从CubeMX生成的项目无法编译。我非常感谢任何提示和提示

编辑：

传递给GCC编译器的完整选项集（如第二个屏幕截图所示）如下所示：

    -mthumb
    -mfloat-abi=hard
    -mfpu=fpv5-d16
    -D__weak="__attribute__((weak))"
    -D__packed="__attribute__((__packed__))"
    -DUSE_HAL_DRIVER
    -DSTM32F767xx
    -I../Inc
    -I../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc
    -I../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
    -I../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM7/r0p1
    -I../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include
    -I../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS
    -I../Drivers/CMSIS/Include
    -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F7xx/Include
    -Os
    -g3
    -Wall
    -fmessage-length=0
    -ffunction-sections
    -c
    -fmessage-length=0

---

如问题下方的评论所述，CubeMX生成的项目没有为编译器指定

-mcpu

选项。因此，应该手动将此选项添加到编译器、链接器和汇编程序：

    -mcpu=cortex-m7

如果您这样做，它就可以顺利构建

将该选项添加到编译器、链接器和汇编程序中有点棘手。我会详细解释怎么做

---

1。将选项添加到编译器中

>右键单击Eclipse左侧窗口中的项目文件夹。单击弹出窗口中的

Properties

>在属性窗口中，选择左侧的

C/C++Build

Settings

现在你应该看到窗口中间有3个选项：<代码> MCC GCC编译器< /> >、代码> MCGCC链接器< /代码>和<代码> MCC GCC汇编程序< /代码>。单击第一个，然后选择

杂项

>您应该看到

其他标志

行。将以下选项添加到该行：

-mcpu=cortex-m7

---

2。将选项添加到汇编程序中

>在相同的属性窗口中，选择MCU GCC Assembler

General

>您应该看到

汇编程序标志

行。将选项

-mcpu=cortex-m7

添加到该行

---

3。将选项添加到链接器中

>再次在属性窗口中，选择MCU GCC链接器

>您应该看到

命令行模式

行，其中包含以下文本：

    ${COMMAND} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG} ${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS}

>将选项

-mcpu=cortex-m7

添加到该行

---

完成所有这些之后，编译器、汇编程序和链接器都知道您要为Cortex-M7体系结构构建。CubeMX在默认情况下没有将其放在生成项目的配置文件中，这仍然让我有点困扰。但至少，我们现在知道了解决办法

---

非常感谢@Notlikethat、@Jean-Louis Bonnafe和@rjp给我带来了这个解决方案，并给出了有用的注释：-）

正如问题下面的注释所指出的，CubeMX生成的项目没有为编译器指定

-mcpu

选项。因此，应该手动将此选项添加到编译器、链接器和汇编程序：

    -mcpu=cortex-m7

如果您这样做，它就可以顺利构建

将该选项添加到编译器、链接器和汇编程序中有点棘手。我会详细解释怎么做

---

1。将选项添加到编译器中

>右键单击Eclipse左侧窗口中的项目文件夹。单击弹出窗口中的

Properties

>在属性窗口中，选择左侧的

C/C++Build

Settings

现在你应该看到窗口中间有3个选项：<代码> MCC GCC编译器< /> >、代码> MCGCC链接器< /代码>和<代码> MCC GCC汇编程序< /代码>。单击第一个，然后选择

杂项

>您应该看到

其他标志

行。将以下选项添加到该行：

-mcpu=cortex-m7

---

2。将选项添加到汇编程序中

>在相同的属性中，windo