C 如何在NIOSII中使用定时器中断

在我的项目中，我在Quartus的Qsys设计中使用了一个简单的周期性中断。下面我需要做一个计数器，可以从用户定义的值（以秒为单位）计数，但我不确定如何开始编写代码。我已经在线阅读了Atera手册，了解如何开始，但我仍然有点困惑。以下是我到目前为止的情况

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#include "nios_std_types.h"
#include "system.h"
#include <stdio.h>
#include "sys/alt_stdio.h"

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//                  Define symbolic constants
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// define the PIO register offsets
#define TIMER_START_OFFSET 2
#define TIMER_CNTRL_MASK //Not sure what to write yet.


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//                            Define private data
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uint32 *timer_ptr = (uint32 *)TIMER_0_BASE;




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//                             private functions
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void Timer_StartTimer();
void Timer_StopTimer();
void Timer_SetTimeLimit();

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#包括“nios_标准_类型.h”
#包括“system.h”
#包括
#包括“sys/alt\u stdio.h”
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//定义符号常量
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//定义PIO寄存器偏移量
#定义计时器\u开始\u偏移量2
#定义计时器\u CNTRL\u掩码//还不确定要写什么。
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//定义私有数据
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uint32*计时器\u ptr=（uint32*）计时器\u 0\u基数；
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//私人职能
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void Timer_StartTimer（）；
void Timer_StopTimer（）；
无效计时器_SetTimeLimit（）；

在项目BSP（板支持文件）中配置时间戳计时器

生成BSP（右键单击项目并生成）

按以下方式注册ISR

 retVal = alt_ic_isr_register(HIGH_RES_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
                          HIGH_RES_TIMER_IRQ,
                          handle_timer_interrupts,
                          timer_ptr, 0x0);

然后它应该工作，同样的必须出现在一个文件中