测地线网格的计算&；测地线网格的绘图数据-有可用的C库吗？

我有几个关于用C在测地线网格上计算的问题。 我想用数值方法求解球体表面上标量场的时间演化方程。 看来，测地线网格是一种方便的方法来参数化球体的表面，并将其存储在计算机内存中。 此处给出了一种可能的数据结构的解释：

我想知道：

有没有可用的C库可以用来简化我的生活，或者我应该自己创建数据结构？ 拥有如上面链接中所示的数据结构，是否有任何程序可以可视化网格上定义的功能？（我想为每个网格点绘制一些计算值，但在球体上可视化）。 为此，最好编写代码，为每个网格点指定一组角度（θ、φ），然后使用例如gnuplot进行绘图

感谢您的帮助。 多谢各位