带LibOpenCM3的STM32 FreeRTOS

我有一个带有8Mhz Quarz的STM32 BluePill板STM32F103C8，并试图上传一个用LibOpenCM3和FreeRTOS制作的小blink程序。但由于某些原因，FreeRTOS挂起在vTaskStartScheduler中，sys_tick_处理程序也不做任何事情

我没有使用调试器，只是在sys_tick_handler函数中以及vTaskStartScheduler调用之后放置了一个gpio_重置，以测试代码是否得到执行，但它似乎没有做任何事情，我不知道为什么。 代码可在以下位置获得：

更新：我用OpenOCD进行了调试，发现它跳转到了硬错误处理程序中

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更新2:UsageFault状态寄存器设置了NOCP位，我发现了问题。如果您在自己的sv_call_handler、pend_sv_handler和sys_tick_handler的处理程序向量实现中调用vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler和xPortSysTickHandler，则许多示例都依赖于编译器优化将它们从FreeRTOS直接链接到向量表中。但这在这里不起作用，函数必须由处理器直接调用

将这3行添加到FreeRTOSConfig.h文件的底部，并删除我自己对向量的函数声明，解决了这个问题：

#define vPortSVCHandler sv_call_handler
#define xPortPendSVHandler pend_sv_handler
#define xPortSysTickHandler sys_tick_handler

修复程序如下所述：

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对CMSIS进行了描述，但本例中唯一的区别是向量的名称。

好的，我发现了问题。如果您在自己的sv_call_handler、pend_sv_handler和sys_tick_handler的处理程序向量实现中调用vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler和xPortSysTickHandler，则许多示例都依赖于编译器优化将它们从FreeRTOS直接链接到向量表中。但这在这里不起作用，函数必须由处理器直接调用

将这3行添加到FreeRTOSConfig.h文件的底部，并删除我自己对向量的函数声明，解决了这个问题：

#define vPortSVCHandler sv_call_handler
#define xPortPendSVHandler pend_sv_handler
#define xPortSysTickHandler sys_tick_handler

修复程序如下所述：

它描述了CMSIS，但在这种情况下唯一的区别是向量的名称