C 自定义RS485协议

我正在为分布式系统中的串行通信编写一个简单的多点RS485协议。我使用的是一个可寻址模型，其中从设备有20毫秒的响应时间。主uC轮询连接的设备进行更新，并相应地做出响应。我使用了校验和并采取了必要的溢出预防措施，以确保连接的设备不会响应格式错误的消息。事实证明，这种方法在大约99%的情况下都是有效的，但是如果在通信会话期间引入了新设备，我会丢失数据包。插入新设备“热”将对从设备监控的信号产生负面影响，即使时间非常短。我是工程软件方面的，但是我如何在不尝试重新创建TCP的情况下缓解这种情况呢？我们之所以使用轮询模型，是因为它速度快，并且对我们的应用程序很好，不需要RTOS功能。我在每个cpu上都有大量的周期，从基本的角度考虑。

通过RS485发送数据包不是一种可靠的通信。无论如何，您都必须处理丢失的数据包。当然，您不必重新发明TCP。但是，您必须通过超时监视和序列号来检测丢失的数据包。在简单的应用程序中，这可以在应用程序级别完成，这使您远离TCP的复杂性。当您的轮询模型丢弃所有校验和无效的数据包时，这可能会以较少的工作量进行集成

---

如果你想检查碰撞，那可能是由热插拔或不正常的设备引起的，可能有一些改进。一些硬件允许读回自己的传输。如果您发现发送数据和接收数据之间存在差异，则可以假设发生冲突并重复数据包。这也需要一种序列号。

也许我在你的问题中遗漏了什么，但是你不能只写一个主文件，这样如果在允许的时间内没有从设备上看到响应，它就会重新轮询该设备吗？

很好的建议，每个设备都能够监听自己的传输。热插头确实让我有点伤心。解决方法很简单，我觉得自己没有想到这一点有点傻。谢谢