Callback 在Julia中的微分方程ODE solver.jl中的每个常规时间间隔回调

我试图模仿ContinuousCallback的第一个示例（弹跳球），并将回调条件更改为：

function condition(u,t,integrator) 
    t % 5
end

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这意味着我希望每5个时间单位触发一次事件（定义为函数

影响！（积分器）

）。但是，不会触发任何事件。我可以将

条件

更改为

（t-5）*（t-10）*（t-15）

等，但这并不适用于t是5的倍数的每个时间点。应该将什么放入

条件中？
使用此处描述的周期性回调：谢谢，我明白了。还有一个额外的问题，如果我有两个回调，一个是周期性的，另一个是离散的，我该怎么办？我发现ODE解算器只接受一个回调参数。如果这些评论回答了问题，请使用CallbackSet（cb1，cb2）@ChrisRackauckas，介意将其作为答案发布吗？