在android中使用Camera2进行实时处理时应该采用什么图像格式？

我正在开发一个android应用程序，它可以处理Camera2预览帧，并在纹理上显示处理过的帧。首先，我使用Camera1API进行了测试，它可以很好地进行实时图像处理

private class CameraPreviewCallback implements Camera.PreviewCallback {
@Override
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
  processingRunnable.setNextFrame(data, camera);
}

}

然后，我修改了使用Camera2API的代码。为了获得预览帧，我将ImageFormat设置为YUV_420_888

    mImageReaderPreview = ImageReader.newInstance(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight(), ImageFormat.YUV_420_888, 3);
            mImageReaderPreview.setOnImageAvailableListener(mOnPreviewAvailableListener, mBackgroundHandler);    

private final ImageReader.OnImageAvailableListener mOnPreviewAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
            @Override
            public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
                Image mImage = reader.acquireLatestImage();
                if(mImage == null) {
                    return;
                }
           processingRunnable.setNextFrame(convertYUV420888ToNV21(mImage));
                mImage.close();
            }
        };

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但是，它的工作速度比camera1慢。可能是因为有一个额外的转换从YUV_420_888到NV21。因为Camera1可以直接从Camera1提供NV21帧。

转换可能很昂贵，这取决于您如何实现它以及给定设备上YUV_420_888的布局

当然，如果它是用纯Java编写的，速度可能会很慢

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这就是说，如果您使用的设备处于传统硬件级别，camera2必须在传统模式下运行，该模式接收YUV信息的速度可能较慢。对于这些设备，在您的用例中最好使用API1。

谢谢您的回答。图像处理部分采用OpenCV C++实现，但绘制的处理框架是纯java的。