Camera 关于使用单目摄像机实施视觉里程测量的建议 如何克服单目视觉里程计中的刻度问题 有人能给我推荐一份关于实施的好论文吗

视觉惯性聚变是用于单眼里程计的最新方法。您需要计算世界单位和米之间的比例

您可以使用扩展卡尔曼滤波方法或您喜欢的优化方法。试试这张纸：

也许试试lsd；）