Computer vision 利用卡尔曼滤波对传感器数据进行综合_Computer Vision_Kalman Filter

Computer vision 利用卡尔曼滤波对传感器数据进行综合

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Computer vision 利用卡尔曼滤波对传感器数据进行综合,computer-vision,kalman-filter,Computer Vision,Kalman Filter,我有两个摄像头，它们正在检索两点（称为中心和端点）和水平线之间的角度。我在手臂末端的感应中添加了噪声，该噪声等于高斯噪声，平均值为0，标准偏差为5像素如何制作卡尔曼滤波器来整合两个读数以生成更准确的读数？以以下方式将估算Zest作为两个读数Z1和Z2的加权和： Zest=Z1*V2/（V1+V2）+Z2*V1/（V1+V2） V1和V2分别是Z1和Z2读数的方差。将估算Zest表示为两个读数Z1和Z2的加权和，方法如下： Zest=Z1*V2/（V1+V2）+Z2*V1/（V1+V2） V1、

我有两个摄像头，它们正在检索两点（称为中心和端点）和水平线之间的角度。我在手臂末端的感应中添加了噪声，该噪声等于高斯噪声，平均值为0，标准偏差为5像素

如何制作卡尔曼滤波器来整合两个读数以生成更准确的读数？

以以下方式将估算Zest作为两个读数Z1和Z2的加权和：

Zest=Z1*V2/（V1+V2）+Z2*V1/（V1+V2）

V1和V2分别是Z1和Z2读数的方差。

将估算Zest表示为两个读数Z1和Z2的加权和，方法如下：

Zest=Z1*V2/（V1+V2）+Z2*V1/（V1+V2）

V1、V2分别是Z1和Z2读数的方差