Computer vision 从基本矩阵计算极线

我有一个关于图像处理和计算机视觉课程中给出的一个问题的问题：

鉴于： ->两个摄像机的固有参数K=K'=1[3x3单位矩阵] ->基本矩阵

算计 i） 两个摄像机的极线点 ii）与点x=（2,2）相关的极线（这是相机1图像平面中的点，即相机1看到的未知3D点的投影）

解决方案： i） 这很容易。只要解F*e=0和e'F=0的方程（我已经这样做了） 我不确定。我只知道我可以通过l=F*p计算极线向量l（或者分别对另一个相机进行fttransposed，其中p是一个3D点）。 是否有方法获得两个摄像机之间的变换矩阵（即，如果我假设摄像机1在原点对齐，则摄像机2的摄像机矩阵）

感谢您的帮助，

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提前谢谢

有一个点-线对应关系，因此对于图1中的任何给定点，您可以通过您提到的方程计算对应于该点的极线。我不知道你所说的两个摄像机之间的变换是什么意思，但是如果你知道基本矩阵，你就不需要任何关于摄像机的内在参数的信息

不能仅使用基本矩阵计算第二个摄影机的摄影机矩阵