Camera 将XY平面上的点栅格从摄影机坐标转换为真实世界坐标

我正在写一个程序。比如说，我在一张纸上画了一排点。我固定一端，将纸张朝着屏幕弯曲，从相机的角度看，这给了我一个梯形的形状。我有每个点的（x，y）摄像机坐标。有没有一个简单的方法可以把这些（x，y）转换成现实生活中的（x，y），它应该给我一个矩形？我有相机/真实（x，y）的原始平面纸预弯曲，如果有帮助

我已经看过了。

查找“单应性”。从三维空间中的平面到理想针孔相机拍摄的图像的变换是单应性的。它可以表示为3x3矩阵H，该矩阵将世界上点的三维坐标X转换为相应的齐次图像坐标X：

x =  H * X

其中X是世界点坐标的3x1矢量，X=[u，v，w]^T是齐次坐标中的图像点

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如果世界点和图像点（例如矩形的角点）之间至少有4个匹配，则可以估计矩阵H的参数。有关详细信息，请查阅“DLT算法”。在OpenCV中，要使用的例程是

findHomography

有关该语言、实现和面临的问题的更多信息会有所帮助。