Camera 如何从距离计算对象大小（以像素为单位）

我正在设计一个系统，从不同的距离捕获特定对象（具有特定尺寸）的图像，它们以像素为单位具有特定的大小

我正在寻找一个解决方案，如果我给它一个物体大小（以像素为单位）的拍摄图像，它会给我一个距离

虽然解决这个问题最简单的方法是从更远或更近的距离拍摄图像，然后裁剪、向下采样或向上采样，但我需要一些关于精确距离的指南，它可以给出图像中像素的精确大小

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让我们换一种方式：我在离相机X厘米的地方拍摄一个物体（大小为W，H），图像中的对象大小为W，H。如果我想让同一个物体位于w1，h1，那么物体与摄像机的距离X1应该是多少？为了简单起见，我假设该对象与摄影机平行，因此将其视为二维对象

我不确定我是否理解这个问题。明显的答案有问题吗？你的意思是距离和像素大小之间存在线性关系？换句话说，如果我们把距离扩大一倍，大小就会增加一倍？我猜他们之间的关系是相反的。物体越靠近，尺寸越大。谢谢你的回复。我肯定把事情搞混了。然而，这种关系必须是线性的。设f为焦距，则W*f=X*W，因此X1=X*W/w1。也见此