Cocos2d iphone 在基于box2d的游戏中简单使用b2ContactListener

我正在使用基于box2d的游戏，我想检测我的精灵身体和边缘身体之间的碰撞。我知道b2Contactlistener在中的用法，但我想以最简单的形式使用contactlistener。 除了帮助我，还有谁知道呢

谢谢

这里有一个简单的例子（同一个站点）：