Cocos2d iphone 围绕点旋转的实体Box2D Cocos2d

我有一个问题，当旋转一个三角形图像像雷达探测敌人

b2Body *body;
CCSprite *actor;



if (b->GetType() == b2_kinematicBody && myActor == [loader spriteWithUniqueName:@"radar."]){

        radar = b;
        radarSprite = myActor;
    }

这是一个由LevelHelper创建的运动学实体，我想旋转它。所以我需要它围绕一个静态点旋转，然后向后重复这个动作。因为它是一个身体而不是一个精灵，我不知道如何使它围绕顶点旋转

我有个主意，但我不确定。 如果我旋转CCSprite并将身体移动到sprite.position会怎么样？可能吗

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非常感谢

以下是我如何根据box2d实体的精灵更新其位置和旋转：

// Box2d updates.
// We set position of b2Bodies according to their sprites.
_world->Step(delta, 10, 10);
for(b2Body *b = _world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext())
{
    if (b->GetUserData() != NULL)
    {
        GameObject *sprite = (GameObject *)b->GetUserData();
        b2Vec2 b2Position = b2Vec2(sprite.position.x/PTM_RATIO,
                                   sprite.position.y/PTM_RATIO);

        float32 b2Angle = -1 * CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite.rotation);
        b->SetTransform(b2Position, b2Angle);
    }
}

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我想这就是我想要的。我想试试，但我想它会管用的！非常感谢你