Cocos2d iphone Box2d Cocos2d ContactListener检测碰撞

我的问题很简单，但我无法解决

我有一个旋转的雷达，还有一个用操纵杆移动的播放器

嗯，我只想检测雷达和播放器之间的碰撞。当两者都在移动时，它工作得非常完美，但当雷达在移动，而我的播放器不在时，它就不工作了

这里有检测它的代码以及它是如何工作的：

//moves radar
    [self schedule:@selector(loopRadar) interval: 12];

//moves player with joystick
    body->SetLinearVelocity(b2Vec2(scaledVelocity.x*dt, scaledVelocity.y*dt));
    actor.position = ccp(body->GetPosition().x * PTM_RATIO,
                         body->GetPosition().y * PTM_RATIO);

// DETECTS COLLISION BETWEEN RADAR AND PLAYER
    std::vector<MyContact>::iterator pos;
    for(pos = _contactListener->_contacts.begin();
        pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
        MyContact contact = *pos;



        if ((contact.fixtureA == radarBody->GetFixtureList() && contact.fixtureB == body->GetFixtureList()) ||
            (contact.fixtureA == body->GetFixtureList() && contact.fixtureB == radarBody->GetFixtureList())) {

            //DO SOMETHING LIKE GAME OVER



        }

    }
//ENDS COLLISION

//移动雷达
[自调度：@selector（loopRadar）间隔：12]；
//用操纵杆移动玩家
body->SetLinearVelocity（b2Vec2（scaledVelocity.x*dt，scaledVelocity.y*dt））；
actor.position=ccp（body->GetPosition（）.x*PTM_比率，
body->GetPosition（）.y*PTM_比率）；
//检测雷达和播放器之间的碰撞
std:：vector:：iterator pos；
对于（pos=_contactListener->_contacts.begin（）；
pos！=\u contactListener->\u contacts.end（）；++pos）{
MyContact contact=*位置；
如果（（contact.fixtureA==radarBody->GetFixtureList（）&&contact.fixtureB==body->GetFixtureList（））||
（contact.fixtureA==body->GetFixtureList（）&&contact.fixtureB==radarBody->GetFixtureList（））{
//做一些类似游戏结束的事情
}
}
//结束碰撞

MycontactListener类：

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
 }

 MyContactListener::~MyContactListener() {
 }

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
// We need to copy out the data because the b2Contact passed in
// is reused.
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
    _contacts.erase(pos);
}
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact,
                             const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact,
                              const b2ContactImpulse* impulse) {
}

#导入“MyContactListener.h”
MyContactListener:：MyContactListener（）：_contacts（）{
}
MyContactListener:：~MyContactListener（）{
}
void MyContactListener:：BeginContact（b2Contact*contact）{
//我们需要复制数据，因为B2B联系人传入了
//重复使用。
MyContact MyContact={contact->GetFixtureA（），contact->GetFixtureB（）}；
_触点。推回（myContact）；
}
void MyContactListener:：EndContact（b2Contact*contact）{
MyContact MyContact={contact->GetFixtureA（），contact->GetFixtureB（）}；
std:：vector:：iterator pos；
pos=std:：find（_contacts.begin（），_contacts.end（），myContact）；
如果（位置=_contacts.end（））{
_触点。擦除（pos）；
}
}
void MyContactListener:：预解决（b2Contact*contact，
常数b2Manifold*oldManifold）{
}
void MyContactListener:：PostSolve（b2Contact*联系人，
常数（脉冲*脉冲）{
}

所以，问题是，当雷达穿过玩家而玩家没有移动时，它不会检测到碰撞，但当两者都在移动时，它可以完美地工作

有什么建议吗？

---

多谢各位

像“LearnCos2D”所说的那样添加这些线条，让两个身体都清醒过来

    body->SetAwake(TRUE);
    radarBody->SetAwake(TRUE);

---

多谢各位

你试过禁用玩家和雷达身体的睡眠吗？成功了！非常感谢你！！