codeigniter标头模板加载模型函数

我将$data传递到每个页面上的一个视图中，并自动加载。在发表意见之前，我有以下几点：

$data['category'] = $this->productModel->listCategories();

我正试图找到一种方法，使我不必在每个页面视图控制器上都有这样的功能。我尝试将代码放在header.php模板中，但得到了未定义的变量类别

在标题模板中，我有：

<?php foreach ($category as $cat) : ?>
          <li><a href="/products/<?php echo url_title($cat->ProductCategory, '-', TRUE); ?>"><?php echo $cat->ProductCategory; ?></a></li>
        <?php endforeach; ?>

完全被难住了

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我需要它在每一页上运行，就像它在页眉中一样。

将这一行放在控制器的构造函数中，并在同一控制器内的函数加载的任何视图中引用它

$query_result=$this->productModel->listCategories（）

将查询结果分配给一个全局变量，只需在您正在工作的控制器的任意视图中使用$this->load->vars（$query\u result）