Computer vision 解释立体匹配解决方案的准确性

我有两张相同物体的照片，是一辆汽车沿着道路行驶时拍摄的，如下图右侧所示。我想在每个帧中找到对象的像素，它们彼此对应

现在，在数据集的描述中，它说

全分辨率下的最大差异范围为200到800像素

这就引出了我的两个问题：

我是否正确理解使用Middlebury数据集的算法必须匹配相距200到800像素的像素，如图像左侧所示

请考虑Middlebury立体声评估的。平均绝对误差度量为1.4是否意味着数据集中的图像可以以1.4像素的平均精度解决上述问题