Concurrency 冲突并发Arduino设备：相机和望远镜驱动器

我有一个基于Kevin Ferrare设备的Arduino驱动望远镜支架：

这似乎很有效

我添加了一个使用类似光耦设计的DSLR远程快门控制，它本身也可以很好地工作

但是，当我将它们一起运行时，当快门打开时，安装电机的任何移动都会关闭快门

我已将代码完全精简为：

    // This file is part of Arduino ST4.
//
//
void setup()
{
  // Flash pins on startup

  pinMode(2, OUTPUT); 
  pinMode(3, OUTPUT); 
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(5, OUTPUT); 
  pinMode(7, OUTPUT); 
  digitalWrite(2, HIGH); // Red
  digitalWrite(3, HIGH);  // Blue
  digitalWrite(4, HIGH);  // Yellow
  digitalWrite(5, HIGH);  //Green
  digitalWrite(7, HIGH);

}


void loop()
{
}

结果，只有三个针脚点亮2、4和5。否则就好了

我是否需要知道关于并发引脚的一些信息，或者我是否有布线问题

谢谢你的意见

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史蒂夫

好的，这里有一个快速更新，首先我应该说针脚7是快门，它有自己的LED（也是绿色的）。其次，当我将光耦拔到支架上时，快门LED再次亮起，这意味着其中一个支架光耦二极管对快门引脚短路。我很确定这是接线问题。我认为负载降低了管脚上的电压，我打算将电阻负载增加一倍或更多。好吧，看起来我混合的彩色二极管都有不同的正向电压，这会导致一些二极管不点火。