C++ OpenNI2，BeagleBone Black，华硕XTION摄像头：在640x480处获取彩色流时出现问题

我试图将XTION中的颜色和深度帧保存到BeagleBone Black（BBB）上，以供进一步分析

我为BBB和我的开发计算机（MacAir with Kubuntu 14.04）编译并安装了OpenNI2。SimpleRead在两种平台上都能正确运行

我让我的程序以每秒30帧的速度在MacAir上正确运行。颜色和深度帧都从openni:：openni:：waitForAnyStream（…）成功返回

（我正在一个生产者线程内轮询waitForAnyStream，该线程无限期地等待一个新帧。 然后将帧复制到缓冲区并放入boost spsc_队列中，由使用者线程进行分析和保存。）

然后，我使用g++交叉编译器将程序移植到BBB。当我以640x480的速度在BBB上运行时，openni:：openni:：waitForAnyStream（…）永远不会返回。如果我将分辨率降低到320x240，并将颜色流的像素格式更改为openni:：pixel_format_YUYV，它将正常返回。我可以使用YUYV格式，但我需要让640x480工作

我的问题是，您以前是否在OpenNI2框架中见过这个问题？ 如果是，您是如何修复的

谢谢你抽出时间， 本

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另外，我根本无法在BBB上识别Kinect。当我将其插入MacAir时，绿色led亮起，并且工作正常。在BBB上，天黑了，我找不到OpenNI2。对此有何想法？

Kinect的问题可能是Kinect需要比ASU更多的电流，因此您可能需要使用集线器，然后将集线器连接到BBB

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关于华硕（我不知道它处理帧的速度有多快），但您可能正试图让BBB比它工作得更快。

只是一些可能有助于发现错误的问题。您是否使用ARM处理器标志编译openni2？

openni:：openni:：waitForAnyStream（…）

是否返回错误或任何东西？对于kinect，您安装了哪些驱动程序？我能想到的是，它没有接收到足够的电源，或者没有正确的驱动器。hi@api55，我正在使用Kinect的交流适配器，因此我认为它获得了足够的电源。为了确保我还将BBB的电源适配器连同迷你USB电缆插入了电源集线器（我读到这可能会导致过流问题…）openni:：openni:：waitForAnyStream不会返回任何错误，它永远不会返回！！我正在使用OpenNI2的libfreenect驱动程序。现在我在ODROID-XU3上使用相同的设置，一切正常。（ODROID-XU3是一款功能强大的SoC）感谢您的回答@tonytr。我现在正在使用ODROID-XU3进行开发，

openni:：openni:：waitForAnyStream（…）

现在可以正常工作了