C++ 将帧从网络摄像机（RTSP）保存到mp4文件

我很困惑如何将视频流保存到mp4文件中。我正在使用ffmpeg。让我解释一下问题：

我通过RTSP（H.264流）连接到网络摄像头，并使用avformat_open_input（）、avformat_find_stream_info（）、av_read_play（），然后使用av_read_frame（）获取帧

每次我用av_read_frame（）获得一个帧时，我都将相应的AVPacket存储在一个循环缓冲区中

在我的应用程序的某些点中，选择了此循环缓冲区的一个范围。我发现一个关键帧用于开始

一旦我有了一个从一个关键帧开始的AVPacket列表，我就编写了header、frames和tail，正如我在下面的代码中所描述的那样

问题是，如果我尝试使用VLC、Windows Media Player或其他工具观看mp4视频，结果会出现瑕疵

我还意识到，数据包的pts不是连续的，而dts是连续的。我知道B帧，但这是我的问题吗

// Prepare the output
AVFormatContext* oc = avformat_alloc_context();
oc->oformat = av_guess_format(NULL, "video.mp4", NULL);

// Must write header, packets, and trailing
avio_open2(&oc->pb, "video.mp4", AVIO_FLAG_WRITE, NULL, NULL);

// Write header
AVStream* stream = avformat_new_stream(oc, (AVCodec*) context->streams[video_stream_index]->codec->codec);
avcodec_copy_context(stream->codec, context->streams[video_stream_index]->codec);
stream->sample_aspect_ratio = context->streams[video_stream_index]->codec->sample_aspect_ratio;
avformat_write_header(oc, NULL);

// FOR EACH FRAME...
... av_write_frame(oc, circular[k]); ...

// Write trailer and close the file
av_write_trailer(oc);
avcodec_close(stream->codec);
avio_close(oc->pb);
avformat_free_context(oc);

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非常感谢您，

首先：当您使用相机时，最好使用TCP上的RTP（TCP作为传输协议）。 要启用此功能，请执行以下操作：

AVDictionary *ifmtdict;
av_dict_set(&ifmtdict, "rtsp_transport", "tcp", 0);
...
avformat_open_input (..., &ifmtdict);

第二：

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数据包开始发送后，等待第一个关键帧，并从此时开始写入文件。

您可以查看rtmpdump以供参考（甚至直接使用librtmp）-此外，我正在从许多IP摄像头写入许多视频流。很好：）对不起我的英语。