C++ 如何编译（一个源代码中来自不同包的两个混合C+；+；源代码）

假设我在两个不同的目录中有两个独立的

.cpp

代码：（请注意，这只是我问题的示意图）

这是第一个。。。可以在自己的目录中成功编译，该目录有自己的Makefile

// special libraries to include
#include "acado.h"  
#include "auxiliary_functions.c" 
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes 
   ACADOvariables acadoVariables; 
   ACADOworkspace acadoWorkspace;

int main(){
    // perform task A_1
    // perform task A_2 
    // Tasks A_1 and A_2 depend on the specially included headers
    return 0;
}

这是第二个。。。同样，该代码可以在自己的目录中成功编译，该目录有自己的Makefile

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Aria.h"
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes 
  ArPose pose;
  ArRobot robot;

int main(){
    // perform task B_1
    // perform task B_2 
    // Tasks B_1 and B_2 depend on the specially included headers
    return 0;
}

#包括
#包括
#包括“Aria.h”
/* -------------------------- */
//为特殊类创建对象
果皮姿势；
机器人；
int main（）{
//执行任务B_1
//执行任务B_2
//任务B_1和B_2取决于特别包含的标题
返回0；
}

现在，出于我的目的，我需要一个源代码，比如

// special libraries to include from both packages
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Aria.h"
#include "acado.h"  
#include "auxiliary_functions.c" 
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes from Part1
   ACADOvariables acadoVariables; 
   ACADOworkspace acadoWorkspace;
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes from part2
  ArPose pose;
  ArRobot robot;
int main(){
    // perform task B_1
    // perform task A_1 (this task depends on values returned by B_1)
    // perform task B_2 (this task depends on values returned by A_1)
    // perform task A_2 (this task depends on values returned by B_1)
    return 0;
}

//要从两个包中包括的特殊库
#包括
#包括
#包括“Aria.h”
#包括“acado.h”
#包括“辅助功能c”
/* -------------------------- */
//从第1部分为特殊类创建对象
阿卡多变量阿卡多变量；
ACADOworkspace ACADOworkspace；
/* -------------------------- */
//从第2部分为特殊类创建对象
果皮姿势；
机器人；
int main（）{
//执行任务B_1
//执行任务A_1（此任务取决于B_1返回的值）
//执行任务B_2（此任务取决于A_1返回的值）
//执行任务A_2（此任务取决于B_1返回的值）
返回0；
}

因此，我如何使用这两个包，以及我已经编译的最后一段代码的两个makefile？。。。我试图将两个包的内容（文件和文件夹）放在一个目录中，其中一个makefile包含各个makefiles的两个内容，但编译第三个脚本失败

---

非常感谢您的帮助……

在您当前的场景中，首先要检查您的makefiles是否正在创建可执行文件，而不仅仅是对象文件。如果您说每个makefile的输出都可以自己运行，那么看起来就像是后者。如果输出确实是一个可执行文件而不是一个对象文件，那么您将无法将这些可执行文件“链接”到一个新的可执行文件中。因此，您需要确保每个

.cpp

文件的编译过程的输出是一个扩展名为

.o

的目标文件，并且只有一个

.cpp

文件具有

main（）

函数。创建对象文件而不是可执行文件的过程可以使用

-c

选项和

g++

来完成

---

一旦使用每个

.cpp

文件创建了对象和/或库文件，并使用

main（）

入口点函数创建了单个

.cpp

文件，然后，您可以使用

g++

将对象/库文件链接在一起，创建最终的可执行文件，该文件将包含每个

.cpp

文件中描述的功能。

您将每个包编译到库中。这可能是makefiles已经在做的事情

Edit:我不知何故忽略了这两个文件都包含

main（）

函数，这清楚地表明它们各自被编译成单独的可执行文件。好的，您必须将要重用的代码从它们中分离出来，要么将其包含在项目中，要么从中创建库并将它们链接进来

---

关于如何链接图书馆的老回应；这里还需要更多：

而不是在您自己的包中传递编译器标志：

• -I

  编译阶段的头的路径，因此#include指令查找头

• -L

  指向链接阶段的文件的路径，告诉编译器在哪里查找库

• -l

  libname for link stage告诉编译器要使用哪些库

---

最后一个选项有点奇怪，因为如果库被称为

lib

something

.a

，那么您只需编写

-l

something；在使用大多数编译器（而不是gcc）的Windows上，库将被称为

.lib

。

通常，这类工作是通过将两个软件包保留在各自的目录中，为每个组件构建库或对象文件，然后从这些子组件构建“主”组件来完成的。但是如果不知道这两套源代码的详细信息，就很难具体说明。不可能将可执行文件链接到任何东西。只有链接库和对象才能创建可执行文件或共享库，这就是为什么我说不可能的原因。他需要输出目标文件（和/或库），然后将它们链接在一起，并确保只有一个文件具有

main（）

入口点。哦，是的，我不知怎么错过了.cpps的每个包含

main（）

函数。感谢您的帮助；但是，我不是C++专家，我不知道把这些编译器标志放在哪里。（即，我应该把标志放在哪个文件中）。我也无法想象目录的结构（也就是说，我无法想象我应该把第一个包文件夹和第二个包文件夹放在哪里）。。。我还要告诉你，我正在一个UNIX平台（ubuntu）上工作。。。我可以发布单个包的makefile，如果这有帮助的话。。。再次感谢，非常感谢您的帮助…@user2056096:我第一次不知何故错过了包含

main（）

function的文件。这意味着您将面临一些严重的重构。只能有一个

main（）

函数，因此您必须从每个项目中提取所需的位。我建议你找一个关于如何编写和编译C++库的教程；它的范围比一个如此复杂的问题更大。