C++ 将图像转换为占用栅格

我刚刚开始学习OpenCV，我想知道如何转换像这样的图像：

int grid[ROW][COL] = 
    { 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1 }, 
        { 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0 }, 
        { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 } 
    }; 

1: cell is not blocked (white pixel).
0: cell is blocked (black pixel).

进入占用率网格，如下图所示：

int grid[ROW][COL] = 
    { 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1 }, 
        { 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0 }, 
        { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 } 
    }; 

1: cell is not blocked (white pixel).
0: cell is blocked (black pixel).

我不会完全用那张照片。我打算用一幅只有墙壁的画：没有文字，没有家具，没有窗户，也没有门的符号。只有带有“孔”的墙才能显示门

我想读取图像，当像素为白色时返回1，当像素为黑色时返回0。只有那个

如何使用OpenCV实现这一点

我将把这个矩阵存储到一个文本文件中，但我知道怎么做

---

别担心我会怎么处理那个矩阵。我不是这样问的。

Mat

在OpenCV中，就像你提到的网格一样

.pgm

是机器人操作系统中用于存储占用栅格地图的格式。任何图像格式都适合表示

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{   
   //read input image as gray
   Mat image_gray = imread("input.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);   

   // convert gray image to binary image 
   // After threshold, all values are either (0 or 200)
   Mat imgage_bw;
   cv::threshold(image_gray, imgage_bw, 200, 255.0, THRESH_BINARY);

   // if you really want images with 0 for blocked cell and 1 for free cell
    Mat image_grid = imgage_bw/255;  

    // save to disk
    imwrite("output.pgm", image_grid);

//write result to text file
FileStorage file("ouput.yaml", cv::FileStorage::WRITE);    
file <<"grid " <<image_grid;
file.release(); 

    return 0;
}

---

所提供的图像和网格是否相关？您必须指定如何从图像中获取网格中的

0

和

1

值，然后才能开始考虑解决实际（编程？）问题的方法。首先是将图像作为网格采样，那个么一个基本的实现就是，若方格完全是白色的，那个么它并没有被阻挡。我不理解这个问题。如果图像仅包含黑白像素，问题出在哪里？阅读图像，其中已经有零值和非零值。将非零转换为一，您就完成了。@user1241小错误在哪里？在这个问题上还是在下面的回答中？