C++ Librealsense（遗留）和GLFW3的CMakeTextFile.txt

我想为r200相机做一个小应用程序。它使用C++，它需要使用LyBalLoad库和GLFW3库。p> 之前，我试图通过命令行使用以下命令编译此程序：

g++ -std=c++11 pointcloud.cpp `pkg-config --cflags glfw3` -lrealsense -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -o ir `pkg-config --static --libs glfw3` && ./ir

然而，我不幸的是，这个方法不起作用（它仍然失败，因为它找不到glfw3方法）。如果我删除了

--static

标记，我会收到以下错误：

/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld： /usr/local/lib/libglfw3.a（posix_thread.c.o）：未定义对 符号“pthread\u key\u delete@@GLIBC\u 2.2.5” //lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0:添加符号时出错：DSO 命令行集合中缺少2:错误：ld返回1退出状态

然而，所有建议的方法似乎都不适合我

所以我决定尝试创建一个CMakeLists.txt文件来解决这个问题。我目前拥有的是：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(main)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-pthread")

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIR})
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_subdirectory(librealsense)
add_executable(main pointcloud.cpp librealsense/examples/example.hpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(main ${OPENGL_gl_LIBRARY})
target_link_libraries(main realsense2)

然而，这不起作用，不幸的是，自构建librealsense模块以来，它需要大约半个小时的时间。我所希望的是会有这样的事情：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(main)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS " -pthread ")

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(librealsense REQUIRED)

include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIR})
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${librealsense_INCLUDE_DIRS})

add_executable(main pointcloud.cpp librealsense/examples/example.hpp)

target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(main ${OPENGL_gl_LIBRARY})
target_link_libraries(main ${librealsense_LIBRARY})

然而，我找不到任何东西，这也不起作用，因为我不知道从哪里获得正确的库名。我设法从中找到了OPENGL的名称。 但我不知道在哪里可以找到librealsense的。如果重要的话，我正在使用一个遗留分支，并且r200不再受支持

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如果有人能在Makefile或命令行方面帮助我，那就太好了，因为我很难弄清楚这一切。

“如果我删除了--static标记，我收到了这个错误：…”-显示您的错误，而不是另一个问题中的错误。虽然您的错误和其他错误中都存在一行“命令行中缺少DSO”，但错误的其他内容不同（不同的函数、文件名等）。hi Tsyvarev我只是重新运行了该命令并添加了确切的错误消息。很抱歉延迟。您收到的“未定义引用”错误是关于错过链接到

pthread

。要在CMake项目中正确使用

pthread

，请参见以下问题：。

librealsense

与一个问题有什么关系？我也想知道如何构建CMakeLists.txt文件。不幸的是，我不知道如何包含librealsense模块，而不只是将其作为子目录并以这种方式构建（需要半个小时），因此我希望有人能教我如何查找并将其作为一个包添加。请更新您的问题帖子，以便它能反映您的实际问题。目前，该问题包含错误消息，可以通过阅读另一个SO问题来解决，并且没有提到您打算将librealsense用作已存在的库（不构建它）。