C++ 向量值被循环中的最后一个值覆盖

我有向量来存储点云的指针：

std::vector<pcl::PointCloud<PointType>::Ptr> List;

在一个循环中，我试图将点云指针推回

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr  cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

while(condition)
{...    
    List.push_back(cloud);
cloud->clear();
}

它添加点云，但在每次迭代中，以前存储在向量中的所有值都将替换为新添加的值

假设我添加的最后一个点云的大小是400，我在迭代中添加了5个点云

循环之后，如果我检查存储的5个云的大小，结果将是 400 400 400 400 四百

有人知道如何修复它吗

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感谢

看起来很像您只创建了一个点云，在循环的每次迭代中，您都会修改点云，将指向它的另一个指针添加到向量，然后重复

换句话说，所有向量条目都指向同一个云，因此每个修改当然都可以通过所有条目看到。

与其反复使用您的云变量（这是您的问题的根源），我将删除中间人

while(condition)
{   ...    
    List.emplace_back(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
}

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…但在每次迭代中。。。我没有看到循环，那么我们如何识别问题呢？看起来您在反复使用同一个指针，并在循环的每次迭代中更改指向的对象。