C++ Boost异步线程

所以我一直在使用boost作为线程的解决方案。 我似乎遇到了一个问题，我创建的线程不让执行它们的主线程继续。 例如：

intmain（）{
而(1){
语音侦听；//创建语音对象
boost:：threadspeech_thd（boost:：bind（&speech:：Run，&listen））；
语音连接（）；
std:：cout不要在您刚刚创建的线程上调用
join
-
join
专门在主线程中等待，直到
speech\u thd
终止，请参见此处：
线程是否会在不调用join（）的情况下开始执行？另外，如果我按如下方式调用参数，这也会起作用：boost:：thread（&listen:：RecordMethod，this）；？[注意，这是在对象listen本身内调用的。是的，线程在构造后立即开始。我不确定您的第二个问题-也许您应该问另一个问题。此代码正确吗？下一行的
语音侦听；
和
侦听
是同一个对象吗（这是打字错误吗？），还是它们是不同的对象？抱歉，这是一个大写字母问题。我只是用它来演示一下。
int main(){
    while(1){
        speech listen; //create speech object
        boost::thread speech_thd(boost::bind(&speech::Run,&listen));
        speech_thd.join();
        std::cout<<"test\n";
        //Some sleep call here 
    }