C++ opencv如何以高效的方式可视化非矩形区域（roi）

我有一个图像（cv:：Mat）和一个可以被视为遮罩的ROI。我想显示原始图像，上面混合了ROI

我的遮罩比原始图像小：每个元素代表图像中的一个块。假设我的蒙版是这样的（请注意，我的蒙版不是矩形）

然后我想让（mask==1）部分保持不变，其余部分与颜色混合。这是我的密码

cv::Mat blocks = image.clone;
uint npixcol = 32;
uint npixrow = 32;
for (uint ri = 0; ri < 480; ++ri)
    for (uint ci = 0; ci < 640; ++ci)
        {
        if (mask[ri * 640 + ci])
            cv::rectangle(blocks, cv::Rect(ci * npixcol, ri * npixrow, npixcol, npixrow), cv::Scalar(0, 0, 0), CV_FILLED, 8, 0);
        }
cv::addWeighted(image, 0.5, blocks, 0.5, 0, image, -1);

cv:：Mat blocks=image.clone；
uint-npixcol=32；
uint npixrow=32；
对于（uint ri=0；ri<480；++ri）
对于（uint ci=0；ci<640；++ci）
{
if（掩码[ri*640+ci]）
cv：：矩形（块，cv：：矩形（ci*npixcol，ri*npixrow，npixcol，npixrow），cv：：标量（0,0,0），cv_填充，8,0）；
}
cv:：addWeighted（图像，0.5，块，0.5，0，图像，-1）；

如果没有额外的“克隆”命令，我怎么能做到这一点，因为这不是很好的性能

---

使之更清楚；这是我想要的一个例子（颜色并不重要）

基本上，您需要检查您的投资是否在投资回报率内。然后它应该返回一个指向原始图像的指针。如果你的眼睛不在里面，你希望有某种颜色

你们可以用你们自己的垫子包装纸来做

MyMat::at(int x, int y){
    if(inRoi(x,y)){
        return original.at(x,y);
    else
        return color(0,0,0);
}

我认为你不能把一个图像的子图像指向另一个图像。（这意味着我认为您无法将蓝色图像中的像素重定向到原始图像上）

---

根据您的评论，如果可以制作与原始图像尺寸相同的遮罩，则可以使用迭代器直接修改原始图像像素值。以下是一个独立的示例：

#include <cstdlib>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


int
main(int argc, char *argv[])
{
  cv::Mat image = cv::imread(argv[1]);
  cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8U);
  // let's put some 1 in my test mask.
  cv::Mat roi = mask(cv::Rect(0,0,mask.cols/2, mask.rows/2));
  roi = 1;

  cv::Vec3b blue(255,0,0); // (B,G,R)
  float alpha = 0.5;
  // Let's have fun with iterators
  cv::MatConstIterator_<unsigned char> maskIter = mask.begin<unsigned char>();
  const cv::MatConstIterator_<unsigned char> maskIterEnd = mask.end<unsigned char>();
  cv::MatIterator_<cv::Vec3b> imageIter = image.begin<cv::Vec3b>();
  for (; maskIter != maskIterEnd; ++maskIter, ++imageIter) {
    if (*maskIter) {// mask == 1
      *imageIter = (1-alpha)*(*imageIter) + alpha*blue; // same as addWeighted 
    }
  }

  cv::namedWindow("image", 0);
  cv::imshow("image", image);
  cv::waitKey(0);
  return EXIT_SUCCESS;
}

#包括
#包括
#包括
int
main（int argc，char*argv[]）
{
cv:：Mat image=cv:：imread（argv[1]）；
cv:：Mat mask=cv:：Mat:：零（image.size（），cv_8U）；
//让我们在我的测试面具上放一些1。
cv:：Mat roi=掩码（cv:：Rect（0,0，mask.cols/2，mask.rows/2））；
投资回报率=1；
cv：：Vec3b蓝（255,0,0）；/（B，G，R）
浮动α=0.5；
//让我们享受迭代器带来的乐趣
cv:：matconditerator_uumaskiter=mask.begin（）；
常数cv:：matconstrutator_uumaskiterend=mask.end（）；
cv:：MatIterator_uImageiter=image.begin（）；
对于（；maskIter！=maskIterEnd；++maskIter，++imageIter）{
如果（*maskIter）{//mask==1
*imageIter=（1-alpha）*（*imageIter）+alpha*blue；//与addWeighted相同
}
}
cv:：namedWindow（“图像”，0）；
cv：：imshow（“图像”，图像）；
cv:：waitKey（0）；
返回退出成功；
}

你的面具颜色不变吗？假设遮罩与图像的尺寸相同（您可以轻松缩放它）：-

//手动而不是addWeighted（）
对于（uint ri=0；ri<480；++ri）
对于（uint ci=0；ci<640；++ci）
{
if（掩码[ri*640+ci]）
{
image.at（ri，ci）[0]=image.at（ri，ci）[0]*权重_蓝；
image.at（ri，ci）[1]=image.at（ri，ci）[1]*权重_绿色；
image.at（ri，ci）[2]=image.at（ri，ci）[2]*权重；
}
}    

当我在标题和图片中输入时，我的代码示例并不清楚这一点，我的ROI不是矩形。。。它可以是任何形状。。。我确实想混合（addweighted或类似的东西），但我想避免额外的副本…抱歉，但我不知道没有克隆是否可行。您是否有一组遮罩，而不是“合并”在一起，与原始图像具有相同的尺寸？不，我的图像是640x480，我的遮罩是20x15。但如果有必要，我可以将其转换为640x480。我只想对图像的某个区域进行“添加权重”，之前必须克隆图像是愚蠢的…我喜欢你的解决方案。。。我只是希望/想可能会有和openCV函数，我不知道…我对openCV了解不多，也许有一种方法。或者，您可以将需要修改的所有像素位置存储一次（在向量中），然后再进行处理。

Mat blueImage;
Rect roi;
Mat roiInImage = blueImage(roi);
roiInImage.redirect = originalImage(roi); //don't think something like this is possible

#include <cstdlib>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


int
main(int argc, char *argv[])
{
  cv::Mat image = cv::imread(argv[1]);
  cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8U);
  // let's put some 1 in my test mask.
  cv::Mat roi = mask(cv::Rect(0,0,mask.cols/2, mask.rows/2));
  roi = 1;

  cv::Vec3b blue(255,0,0); // (B,G,R)
  float alpha = 0.5;
  // Let's have fun with iterators
  cv::MatConstIterator_<unsigned char> maskIter = mask.begin<unsigned char>();
  const cv::MatConstIterator_<unsigned char> maskIterEnd = mask.end<unsigned char>();
  cv::MatIterator_<cv::Vec3b> imageIter = image.begin<cv::Vec3b>();
  for (; maskIter != maskIterEnd; ++maskIter, ++imageIter) {
    if (*maskIter) {// mask == 1
      *imageIter = (1-alpha)*(*imageIter) + alpha*blue; // same as addWeighted 
    }
  }

  cv::namedWindow("image", 0);
  cv::imshow("image", image);
  cv::waitKey(0);
  return EXIT_SUCCESS;
}

//Manually instead of addWeighted()
for (uint ri = 0; ri < 480; ++ri)
    for (uint ci = 0; ci < 640; ++ci)
        {
        if (mask[ri * 640 + ci])
        {
            image.at<uchar>(ri,ci) [0] = image.at<uchar>(ri,ci) [0] * weight_blue;
            image.at<uchar>(ri,ci) [1] = image.at<uchar>(ri,ci) [1] * weight_green;
            image.at<uchar>(ri,ci) [2] = image.at<uchar>(ri,ci) [2] * weight_red;
        }

        }