C++ 无法处理未注册的数据类型-Qt

各位!

我正在用Qt开发一个代码，我的许多组件在更改颜色方面都有类似的行为。因此，我创建了一个名为ComponentState的类，该类继承自QObject

class ComponentState : public QObject
{
    Q_OBJECT
    Q_PROPERTY(QColor ui_state_color READ getStateColor WRITE setStateColor NOTIFY onStateColorChanged)
}

我从这个类继承的一个组件称为气动线

class PneumaticLine : public ComponentState
{
    Q_OBJECT
    ...
}

我的应用程序中的一个视图（用QML制作）有很多这样的气动元素，所以我决定创建一个名为Controller的类，以拥有一个QList，并使用QQmlListProperty导出它

class Controller : public QObject
{
    Q_OBJECT
    Q_PROPERTY(QQmlListProperty<PneumaticLine> anti_ice_pneumatic_lines READ getAntiIcePneumaticLines)
...
    QQmlListProperty<PneumaticLine> getAntiIcePneumaticLines() {
        return QQmlListProperty<PneumaticLine> (this, &antiIcePneumaticLines);
    }
private:
    QList<PneumaticLine*> antiIcePneumaticLines;
}

类控制器：公共QObject
{
Q_对象
Q_属性（QQmlListProperty防冰气动管路读取getAntiIcePneumaticLines）
...
QQmlListProperty getAntiIcePneumaticLines（）{
返回qqmlistproperty（此和防冰气动管路）；
}
私人：
QList抗冰气动管路；
}

尽管我在主文件中声明了qml类型，但仍然会出现以下错误：

QMetaProperty:：read:无法处理未注册的数据类型“qqmlistProperty”setContextProperty（“控制器”、&Controller）；

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谢谢大家!

我还有一个担忧：请关心

控制器的生命周期文档。QQmlContext不拥有价值的备注。不幸的是，它没有说明
值的预期使用寿命。在最好的情况下，复制内容，并使用临时实例。在最坏的情况下，希望实例与注册它的上下文一样长。我会调查这个问题以防止U.B.@Scheff谢谢，我会处理可能的问题。你知道如何解决上面提到的错误吗？我在转发声明的类时遇到过类似的问题。它是在我把课程包括进去之后编译的。也许这对某人有帮助。
qmlRegisterType<ComponentState>("ECS", 1, 0, "ComponentState");
qmlRegisterType<PneumaticLine>("ECS", 1, 0, "PneumaticLine");
qmlRegisterType<Controller>("ECS", 1, 0, "Controller");
Controller controller;
engine.rootContext()->setContextProperty("Controller", &controller);