C++ 深度的三维投影&x2B；颜色

我有一个彩色图像及其深度图，这两个都是由Kinect拍摄的。我想将它投影到另一个位置（以查看它在另一个视点中的外观）。因为我没有Kinect的内在参数（相机参数）；我如何实现它

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S：我在C++中编写代码。

用深度框和颜色框，你应该有足够的数据来达到与你想做的类似的事情。 在颜色框中，您拥有每个像素的颜色。 在深度帧中，有每个像素的距离

（请记住，由于每个传感器的位置，深度帧和颜色帧中的数据之间存在一个小间隙。请查看映射帮助器方法：）

如果同时获取深度和颜色帧中的所有数据，则可以将每个像素绘制为三维世界中的一个点。假设您的分辨率为640x480。您将在640（x=宽度）、480（y=高度）和~3000（z=深度）的矩形中绘制场景。然后你可以改变观点

唯一的问题是，Z轴的比例不正确。如果希望获得更好的结果，还应使用SkeletonFrame。因此，您将获得实际的X、Y和Z值（以米为单位）。同样，您可以使用helper方法（）为每个深度点获取相应的骨架点

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如果你看一看，你会发现一段显示结果的视频，一些C#语言的代码，以及一个可以重用的项目示例。

你想用它实现什么，你考虑过使用ROS（机器人操作系统）吗，它有一个内置的kinect驱动程序和一个很棒的可视化工具，你可以用它来放大和查看你喜欢的任何角度。Ben-我正在尝试比较kinect的原始深度图和我已经后期处理过的深度图。一个好方法是比较视图合成的结果。我想知道如何合成合成图像，而我没有任何相机参数。我不知道C++，但有趣：谢谢你Renaud，关于深度和颜色之间的差距；我已经纠正了彩色图像与深度图匹配。我会仔细检查你寄来的邮件；我看起来很有趣。