C++ 使用“glm:：rotate”和四元数向上旋转三维方向向量

给定以下坐标系，其中正

z

朝向天花板：

我有一个名为

dir

的

glm:：vec3

表示三维空间中两点

a

和

B

之间的（标准化）方向：

两个点

A

和

B

恰好位于同一平面上，因此

dir

的

z

坐标为零。现在，给定一个角度

α

，我想朝天花板旋转

dir

，旋转指定的量。例如，如果

α

为45度，我希望

dir

指向相同的

x

/

y

方向，但指向天花板45度：

我最初的想法是计算

dir

的“右”向量，并将其用作旋转轴。我尝试了以下几点：

glm:：vec3向上旋转因子（常量glm:：vec3&input，常量浮点阿拉伯数）
{
const glm:：vec3 up{0.0,0.0,1.0}；
常量glm:：vec3 right=glm:：cross（输入，glm:：normalize（up））；
glm:：mat4旋转矩阵（1）；//单位矩阵
rotationMatrix=glm:：rotate（rotationMatrix，阿拉迪亚语，右图）；
返回glm:：vec3（旋转矩阵*glm:：vec4（输入，1.0））；
}

我希望调用旋转因子向上（dir，glm:：radians（45））将返回一个表示我所需的新方向的向量，但它总是返回一个带有零

z

分量的向量

我还尝试用四元数表示相同的旋转：

glm::quat q;
q = glm::rotate(q, aRadians, right);
return q * input;

但是，结果向量似乎总是有一个零

z

分量

我做错了什么

• 我是否误解了“旋转轴”的含义
• 我的

  正确

  计算是否不正确

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如何实现我想要的结果？

你不需要规范化你的

向上

向量，因为你将它定义为一个单位向量，但是你需要规范化你的

右

向量

但是，虽然我不熟悉glm，但我怀疑问题在于您正在围绕轴旋转矩阵（或四元数），而不是创建表示围绕轴旋转的矩阵/四元数。快速查看文档，您可能希望使用：

glm::mat4 rotationMatrix = glm::rotate(radians, right);

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你能试试

glm:：normalize（input+glm:：vec3{0.0,0.0，tan（阿拉伯语）}）

？它也应该这样做。

rotationMat

a打字错误？@G.M.：是的，修复了。很抱歉在构建旋转矩阵之前规范化右向量？@noobius，

input

已经规范化了-难道

right

不会也规范化吗？