C++ cvGet2D替代方案

我正在实时处理视频帧。我一次循环一个像素，做一些数学运算，然后将像素设置为特定的颜色（如果需要）

简而言之，我的算法如下所示：

     //videoFrame is IplImage, 8 bit, 4 channel
     for(int i=0;i<videoFrame.width;i++){
        for(int j=0;j<videoFrame.height;j++){

            CvScalar pixel = cvGet2D(&videoFrame, i, j);

            double red = pixel.val[0];
            double green = pixel.val[1];
            double blue = pixel.val[2];

            //do some math


            if (someCondition) {
                cvSet2D(&videoFrame, i, j, white);
            }
        }       
    }

//视频帧为IplImage，8位，4通道
对于（int i=0；i请尝试使用指针直接访问数据，如下所示

for(int i=0;i<videoFrame.width;i++){
  for(int j=0;j<videoFrame.height;j++){
    uchar B =((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 0];                      
    uchar G =((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 1];       
    uchar R =((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 2];       


    //do some math

    ((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 0] = B;
    ((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 1] = G;
    ((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 2] = R;

  }
}

for（int i=0；i尝试用指针直接访问数据，如下所示

for(int i=0;i<videoFrame.width;i++){
  for(int j=0;j<videoFrame.height;j++){
    uchar B =((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 0];                      
    uchar G =((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 1];       
    uchar R =((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 2];       


    //do some math

    ((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 0] = B;
    ((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 1] = G;
    ((uchar *)(videoFrame.imageData + j*videoFrame.widthStep))[i*videoFrame.nChannels + 2] = R;

  }
}

用于（int i=0；i除了johnlinvc的答案外，交换
i
和
j
的迭代可能是一个好主意，这样您就可以连续访问图像元素，因为OpenCV按行大顺序存储图像。
除了johnlinvc的答案外，交换
i
和
j的迭代可能是一个好主意e> ，因此您可以连续访问图像元素，因为OpenCV按行的主要顺序存储图像。
解决运行时查找效率低下的一般方法是将该查找移到编译时

定义像素迭代器模板。在循环之前，甚至在生成帧之前，获取与帧图像特征相对应的像素迭代器。然后使用该迭代器进行像素访问

大多数情况下，您可以使用纯顺序访问。请确保实现迭代器，以便逻辑顺序访问与原始字节级别的顺序访问相对应。这会有所帮助（而不是因为当前代码与不兼容）硬件的缓存策略。
解决运行时查找效率低下的一般方法是将该查找移到编译时

定义像素迭代器模板。在循环之前，甚至在生成帧之前，获取与帧图像特征相对应的像素迭代器。然后使用该迭代器进行像素访问

大多数情况下，您可以使用纯顺序访问。请确保实现迭代器，以便逻辑顺序访问与原始字节级别的顺序访问相对应。这有助于（而不是因为当前代码不兼容）硬件的缓存策略。
此处提供的答案


Etarion（对于新接口，使用Mat）和Andrew（对于IplImage，如您的案例）比johnlinvc提供的示例更干净、更快，因为它们消除了所有不必要的强制转换，并按行顺序访问像素，最大限度地减少了缓存未命中

它们适用于一般情况，甚至适用于感兴趣的区域（子矩阵）。
这里提供的答案


Etarion（对于新接口，使用Mat）和Andrew（对于IplImage，如您的案例）比johnlinvc提供的示例更干净、更快，因为它们消除了所有不必要的强制转换，并按行顺序访问像素，最大限度地减少了缓存未命中

它们适用于一般情况，甚至适用于感兴趣的区域（子矩阵）.
谢谢您的输入，但这不起作用。B、G、R注册为“nan”或不是一个数字。对不起，我被您的双精度输入忽略了。如果IPL在每个通道中都有无符号8位整数，请将double更改为char应该起作用谢谢您的输入，但这不起作用。B、G、R注册为“nan”或不是数字。对不起，我被忽略了按双精度输入。如果IPL在每个通道中都有无符号8位整数，请将双精度更改为char。如果您更改了名称以包含冗余的“cheers”？您是认真的吗？您更改了名称以包含冗余的“cheers”？您是认真的吗？！