C++ 如何在透视投影中检查点是否位于四边形内？

我想测试世界上是否有任何给定点位于四边形/平面上？四边形/平面可以通过任何值进行平移/旋转/缩放，但仍应能够检测给定点是否在其上。如果四边形没有应用任何旋转/缩放/平移，我还需要获取点应该位于的位置

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例如，考虑一个尺寸为100x100的0, 0, 0的四边形，以Z轴为45度的角度旋转。如果我的鼠标在世界上的位置是（x，y，0，），我需要知道在当前变换中该点是否落在该四边形上？如果是，那么我需要知道是否没有对四边形应用任何变换，该点在它上面的什么位置？任何代码示例都会有很大帮助

光线投射方法可能是最简单的：

使用

glunproject（）

获取要投射到场景中的光线的世界空间方向。光线的原点是摄影机位置

通过矩形变换的逆变换将该光线放入对象空间。请注意，需要变换光线的原点和方向向量

使用标准光线平面交点测试计算此光线与XY平面之间的交点

检查交点的x和y值是否在矩形的边界内，如果在边界内，则这是所需的结果

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如果您对此处涉及的某些数学不太自信，那么像这样的数学库将非常有用，它具有相应的函数，如

glm:：unject（）

，以及用于反转矩阵和执行所需的所有其他变换的函数。

我认为这是一个XY问题。我的意思是，你当然可以对你的点进行逆变换，然后使用常规的平面计算，但是如果你正在执行类似于拾取的操作（看起来很像），说明它，然后答案就可以调整了。现在它有点太宽了，“考虑一个尺寸为100x100的0,0,0的四芯体”。这是不明确的。你真的是指四边形，还是指矩形（完全指定为宽度x高度）？这对答案有很大影响。@MSalters是这样做的吗？任意四边形的计算只需要前面提到的细分（无论如何都应该在渲染时进行细分）。@BartekBanachewicz:是的，例如矩形总是凸的。任意四边形并不是我在真实渲染中所指的“M交错”。