Opengl 3D中旋转角度的方向？

假设我有一个小鸡模型，我想不断地看向观众（摄像机位置），或者更容易地看向原点（0,0,0）。 如何计算每个轴的角度，以便可以使用它们旋转对象

编辑：

对不起，我的问题太笼统了。不过，我仍在努力解决这个问题。 假设三维模型的位置是模型空间中的（x，y，z），我希望模型“看”向原点。 我的第一个想法是开始绕x轴旋转（垂直旋转）： 把黄色圆看作Y平面。

所以我尝试了下面的代码，它根本不会旋转模型

glm::vec3 camPos = camera.GetPosition();
float value = camPos.y / glm::sqrt(glm::pow(camPos.x,2.0f) + glm::pow(camPos.y, 2.0f) + glm::pow(camPos.z, 2.0f));
float angle = glm::asin(value);
cow.SetModelMatrix(glm::translate(camPos - glm::vec3(0,0,1.5)) * //then translate so the cow will appear a little bit infront of the camera
                   glm::rotate(glm::radians(angle), glm::vec3(-1,0,0)) *//then rotate vertically by the angle
                   glm::scale(glm::vec3(0.1, 0.1, 0.1)) //first scale, cause the cow (i mean chicken) is too big
                   ); 

相机从位置（0,0,5）开始，朝向负z轴。

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我做错了什么？

如果鸡在原点

c=（0,0,0）

并且相机在

r=（x，y，z）

并且地面在

y=0

。然后，您需要的是一系列旋转，以使鸡的局部

x

轴指向相机

首先在平面上确定

x

轴的方向，旋转角度为

φ=-ATAN（z/x）

的垂直

y

轴，然后旋转角度为

ψ=ATAN（y/√（x^2+z^2））

这将创建一个3×3旋转矩阵

E=ROT_Y（φ）*ROT_Z（ψ）

其中

d=√（x^2+y^2+z^2）

。您可以看到局部

x

轴（E的第一列）指向

（x，y，z）

。此外，局部

z

轴在垂直方向上没有组件，因此它始终位于地平面上

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但这取决于实现，比如如果需要保持鸡肉

y

垂直（而不是将

z

保持在地平面），则需要一组不同的旋转和角度。因此，要完整回答问题，您需要提供更多信息。

您没有提供足够的信息来回答问题。请给出示例值，以及您用于方向的旋转顺序。我不确定您确切描述的是什么，但我感觉它被称为。这是因为您旋转的是牛，而不是鸡。尽量不要在一个语句中完成所有操作。这使得我们很难看到中间步骤，也很难理解到底发生了什么。鸡的初始方向是什么？是否要将局部x、y或z轴与朝向原点的直线对齐？这个信息仍然没有完全回答。我编辑了我的问题，你能回答吗？你的案子不是我要找的

    | x/d  -x*y/(d*√(x^2+z^2)) -z/√(x^2+z^2) |
E = | y/d    √(x^2+z^2)/d            0       |
    | z/d  -y*z/(d*√(x^2+z^2))  x/√(x^2+z^2) |