Opengl 俯仰、偏航、横摇计算混乱

我正在阅读教程，我有点困惑。当节距是绕x轴旋转时，为什么x值随节距变化

direction.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw));
direction.y = sin(glm::radians(pitch));
direction.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw));

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我知道其余部分是如何变化的，但不是

direction.x中的
cos（glm:：radians（pitch））
。为什么会这样呢？
首先，你的音高似乎是围绕Z旋转的，而不是围绕X旋转的

其次，按顺序应用欧拉角，在这种情况下，首先应用偏航，然后应用俯仰。正如您所注意到的，
偏航
不会像预期的那样影响Y轴。但一旦应用，俯仰将围绕新的Z轴旋转，而不是原来的Z轴。如果将偏航设置为0，您将看到
俯仰
不再影响
方向.z
（因为它始终为0）。
首先，俯仰似乎围绕z旋转，而不是围绕X旋转

其次，按顺序应用欧拉角，在这种情况下，首先应用偏航，然后应用俯仰。正如您所注意到的，
偏航
不会像预期的那样影响Y轴。但一旦应用，俯仰将围绕新的Z轴旋转，而不是原来的Z轴。如果将偏航设置为0，您将看到
俯仰
不再影响
方向.z
（因为它始终为0）。
这是全局x和摄影机x之间的差异。俯仰和偏航参考摄影机局部坐标系。您需要将其转换为全局坐标系。虽然俯仰对方向的水平分量没有影响，但这些公式的输出是单位向量（幅值1），因此随着俯仰的增加，水平分量必须缩小。这是全局x和摄影机x之间的差。俯仰和偏航参考摄影机局部坐标系。您需要将其转换为全局坐标系。虽然俯仰对方向的水平分量没有影响，但这些公式的输出是单位向量（幅值1），因此随着俯仰的增加，水平分量必须缩小。