C++ Ros安装在构建期间被卡住

我正试图根据这一点在树莓皮3上安装ROS动能。安装需要有51个软件包生成。在“Roscpp”包构建中，整个pi3都会挂起（即使使用-j2选项来减少线程数量）。我尝试了2-3次，但结果总是一样的，即使我在相同的挂起状态下离开了1-2天，假设它会出现，但构建从未完成。这是正确的方法，还是有其他方法可以交叉编译并将包放入pi3中。我是唯一一个面对这个问题的人吗？（在2 diff pi3上试用）。

我的raspberry pi 2 B型也有同样的问题，但通过将

-j4

更改为

-j2

选项解决了这个问题

您还可以通过转到/etc/dphys swapfile并更改行来添加额外的交换空间：

CONF_SWAPSIZE=100

对这样的事情：

CONF_SWAPSIZE=1000

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我的raspberry pi 2型号B也有同样的问题，但通过将

-j4

更改为

-j2

选项解决了这个问题

您还可以通过转到/etc/dphys swapfile并更改行来添加额外的交换空间：

CONF_SWAPSIZE=100

对这样的事情：

CONF_SWAPSIZE=1000

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尝试添加一些详细的标志，以便了解它的作用。还可以尝试使用类似于

top

的方法来查看是否有构建过程正在实际执行某些操作（而不是仅仅等待谁知道会发生什么）。您是否有机会做到这一点@海德：你知道如何克服这个问题吗？嗨，它不能用树莓pi编译，因为它具有处理和RAM能力。您可以安装16.04，并从ubuntu repo下载预编译包。或者使用更好的硬件，添加一些详细的标志，这样您就可以看到它的功能了。还可以尝试使用类似于

top

的方法来查看是否有构建过程正在实际执行某些操作（而不是仅仅等待谁知道会发生什么）。您是否有机会做到这一点@海德：你知道如何克服这个问题吗？嗨，它不能用树莓pi编译，因为它具有处理和RAM能力。您可以安装16.04，并从ubuntu repo下载预编译包。或者使用更好的硬件