C++ OpenCV findContours问题

我有下面的代码，它执行背景减法，然后使用findContours在前景对象周围绘制边界

// frame - Input frame from a camera.
// output - Output frame to be displayed.
    void process(cv:: Mat &frame, cv:: Mat &output) {

    cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY); 

    // initialize background to 1st frame
    if (background.empty())
        gray.convertTo(background, CV_32F);

    // convert background to 8U
    background.convertTo(backImage,CV_8U);

    // compute difference between current image and background
    cv::absdiff(backImage,gray,foreground);

    // apply threshold to foreground image
    cv::threshold(foreground,output,threshold,255,cv::THRESH_BINARY_INV);

    // accumulate background
    cv::accumulateWeighted(gray, background, learningRate, output);

    // Find regions of interest
    std::vector<std::vector<cv::Point> > v; // Detected foreground points

    cv::findContours(output,v,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    // Sort to find the entry with the most points at the beginning.
            // This is done to overcome noisy input.
    std::sort(v.begin(), v.end(), DescendingCompare);

    cv::Mat drawing = frame;

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_poly(1);

    // Determine an approximate polygon for v[0] which is the largest contour
    cv::approxPolyDP( cv::Mat(v[0]), contours_poly[0], 3, false );

    // Draw polygonal contour
     cv::Scalar color = cv::Scalar( 0,0,255 );
     cv::drawContours( drawing, contours_poly, 0, color, 2, 8, std::vector<cv::Vec4i>(), 0, cv::Point() );

     // Show in a window
    output = drawing;
    v.clear();

}

//帧-从相机输入帧。
//输出-要显示的输出帧。
无效过程（cv:：材料和框架，cv:：材料和输出）{
cv:：CVT颜色（边框、灰色、cv_bgr2灰色）；
//将背景初始化为第一帧
if（background.empty（））
灰色。convertTo（背景，CV_32F）；
//将背景转换为8U
背景转换（背景图像，CV_8U）；
//计算当前图像和背景之间的差异
cv:：absdiff（背景图像、灰色、前景）；
//对前景图像应用阈值
cv:：threshold（前景，输出，阈值，255，cv:：THRESH\u BINARY\u INV）；
//积累背景
cv：：累计加权（灰色、背景、学习率、输出）；
//查找感兴趣的区域
std:：vector v；//检测到的前景点
cv:：findContours（输出、v、cv\u RETR\u列表、cv\u链\u近似值\u无）；
//排序以查找开始处点数最多的条目。
//这样做是为了克服噪声输入。
排序（v.begin（）、v.end（）、下降比较）；
cv:：Mat图纸=框架；
std：：矢量轮廓_poly（1）；
//确定v[0]的近似多边形，它是最大的轮廓
cv:：approxPolyDP（cv:：Mat（v[0]），等高线为多边形[0]，3，假）；
//绘制多边形轮廓
cv:：Scalar color=cv:：Scalar（0,0255）；
cv:：drawContours（绘图，等高线，多边形，0，颜色，2，8，标准：：向量（），0，cv：：点（））；
//陈列
输出=绘图；
v、 清除（）；
}

该图像只是一个空白的白色背景，但findContours（）返回的是一个包含图像4条边的轮廓。这是发现的最大轮廓，否定了我在代码中的逻辑。是否有任何方法来修复这个问题？我希望它在屏幕为空时返回空向量

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此外，是否可以改进此代码以提高效率？

您的背景应为黑色（0），任何要轮廓的对象应为白色（或>=1）。将其反转，这就是为什么FindContours将背景检测为轮廓而不是对象

哎呀！愚蠢的错误。。请把你的回答作为一个单独的评论，这样我可以把它标记为正确的