C++ 相机的旋转方向在一段时间后会反转

我正在尝试创建一个微型应用程序，通过鼠标的移动使相机围绕一个立方体旋转。它在绕Y轴旋转时工作得很好，但我在绕X轴旋转时遇到了一个问题。当我不断向上移动鼠标时，立方体开始沿正X方向旋转。一段时间后，它反转旋转方向，开始在负X方向旋转，然后在一段时间后，再次在正X方向旋转。我想让它围绕正X旋转，直到我向上移动鼠标为止。这里有什么问题

立方体位于坐标系的中心。投影是透视图：

编辑：以下是与问题相关的视频：

vec4眼；
VEC4AT；
vec4上升；
GLfloat mouseX=-1；
GLfloat mouseY=-1；
//绑定到glutemotionfunc
无效鼠标（整数x，整数y）{
//这种旋转效果非常好，只要我向左或向右移动鼠标，立方体就会沿着同一方向连续旋转
GLfloat加速度_x=mouseX-x；
眼=旋转（加速度×10.f）*眼；
mouseX=x；
//此旋转无法正常工作，一段时间后，立方体的旋转方向会反转
GLfloat加速度_y=mouseY-y；
眼=旋转（加速度y/10.f）*眼；
mouseY=y；
//这部分在到达窗口边界后将指针传送到窗口的另一侧
如果（x>=1364）{
指针（1，y）；
mouseX=1；
} 
否则如果（x=751）{
指针（x，3）；
mouseY=3；
}
否则，如果（y是因为相机被翻转了。像这样使用你的手：食指指向
方向，拇指向上（拇指=（0,1,0））。将食指向前，拇指向上。现在，开始绕X旋转你的手：食指开始指向下，拇指向前（在此期间，thumb.y为正）。当您将手旋转90度时，食指指向下方，拇指指向前方（thumb.y为0）。当您继续旋转时，拇指开始指向前方+下方（thumb.y为负）

此时，LookAt函数将不会计算您想要的矩阵，因为您希望
up
向量指向下方（正如我们所说，thumb.y是负数），但在代码中，
up
向量是一个常量（0，1，0），因此LookAt将计算一个矩阵，该矩阵具有正的
向上。y
：相机翻转

一个解决方案是注册所需的旋转角度，并用这些角度旋转相机矩阵（而不是
dir
）

vec4 eye;
vec4 at;
vec4 up;
GLfloat mouseX = -1;
GLfloat mouseY = -1;

// Bound to glutPassiveMotionFunc
void mouse(int x, int y) {
    // This rotation works perfect, cube rotates on same direction continuously as far as I move the mouse left or right 
    GLfloat acceleration_x = mouseX - x;
    eye = RotateY(acceleration_x / 10.f) * eye;
    mouseX = x;


    // This rotation doesn't work properly, after some time, cube's rotation direction inverses
    GLfloat acceleration_y = mouseY - y;
    eye = RotateX(acceleration_y / 10.f) * eye;
    mouseY = y;


    // This part teleports pointer to opposite side of window after reaching window bounds
    if (x >= 1364) {
        glutWarpPointer(1, y);
        mouseX = 1;
    } 
    else if (x <= 0) {
        glutWarpPointer(1363, y);
        mouseX = 1363;
    }

    if (y >= 751) {
        glutWarpPointer(x, 3);
        mouseY = 3;
    }
    else if (y <= 2) {
        glutWarpPointer(x, 750);
        mouseY = 750;
    }
}


void display( void )
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    vec4   up( 0.0, 1.0, 0.0, 0.0 );

    mat4 model_view = LookAt( eye, at, up );
    glUniformMatrix4fv( ModelView, 1, GL_TRUE, model_view );

    glDrawArrays( GL_TRIANGLES, 0, NumVertices );
    glutSwapBuffers();
}

// Bound to glutTimerFunc
void timer( int id )
{    
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(1000.f/60.f, timer, 0);
}

int main( int argc, char **argv )
{
    ......
    ......

    eye = vec4(0, 0, 2, 0);
    at = vec4(0, 0, 0, 0);
    up = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);

    .....
    .....
}