C++ QMetaObject:：invokeMethod和Connect（）之间的差异

我的应用程序在主窗口线程中包含许多标签，这些标签通过udp线程中的connect（SIGNAL（），SLOT（））更新 （从udp到主窗口的单向连接“udp recive发送数据到主窗口进行更新”），起初应用程序正在崩溃，因为从udp线程到主窗口（主线程）发送的数据太多，我在udp线程中添加了计时器，每250ms发送一次更新，并正常工作，但当用户在应用程序上进行一些交互（如触摸）时，速度很慢，冻结时间很短

所以我找到了另一种从线程QMetaObject:：invokeMethod更新GUI的方法

QMetaObject:：invokeMethod（标签、插槽（setText（const-QString&））、Q_-ARG（QString，“Hello”）

两种方式有什么区别？ 调用方法是否不阻止主线程？并且完全在udp线程中完成？ 我可以使用invoke方法以udp线程接收数据的相同速度更新ui，而不阻塞mainwindow（主线程）？如果不是的话，有没有其他方法可以做到这一点

谢谢你的帮助