C++ OpenCV功能检测和匹配-图形匹配上的segfault

以下，
我正在尝试构建一个应用程序来识别视频中的对象。
我的程序由以下步骤组成（请参见下面每个步骤的代码示例）：

将要识别的对象的图像读取到

cv:：Mat

对象中

检测对象中的关键点并计算描述符

阅读视频的每一帧

检测关键点并计算帧描述符

将框架的描述符与对象的描述符匹配

得出结果

问题：第6步导致分段错误（参见下面的代码）。
问题：是什么原因造成的，我如何修复

谢谢大家!

注意事项：

SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;
vector<KeyPoint> keypoints_object;
Mat descriptors_object;
detector.detect(object , keypoints_object);
extractor.compute(object, keypoints_object, descriptors_object);

VideoCapture capture(VIDEO_FILE);
namedWindow("Output",0);
BFMatcher matcher(NORM_L2,true);
vector<KeyPoint> keypoints_frame;
vector<DMatch> matches;
Mat frame,
    output,
    descriptors_frame;

while (true)
{
    //step 3:
    capture >> frame;
    if(frame.empty())
    {
        break;
    }
    cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);

    //step 4:
    detector.detect(frame, keypoints_frame);
    extractor.compute(frame, keypoints_frame, descriptors_frame);

    //step 5:
    matcher.match(descriptors_frame, descriptors_object, matches);

    //step 6:
    drawMatches(object, keypoints_object, frame, keypoints_frame, matches, output);
    imshow("Output", output);
    waitKey(1);
}

程序在segfault之前运行数帧。崩溃发生在第23帧，该帧是视频中包含任何内容的第一帧（即并非完全黑色）

通过删除

drawMatches（…）的行没有故障

在Windows7、OpenCV 2.4.2和MinGW上运行

调试尝试：

SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;
vector<KeyPoint> keypoints_object;
Mat descriptors_object;
detector.detect(object , keypoints_object);
extractor.compute(object, keypoints_object, descriptors_object);

VideoCapture capture(VIDEO_FILE);
namedWindow("Output",0);
BFMatcher matcher(NORM_L2,true);
vector<KeyPoint> keypoints_frame;
vector<DMatch> matches;
Mat frame,
    output,
    descriptors_frame;

while (true)
{
    //step 3:
    capture >> frame;
    if(frame.empty())
    {
        break;
    }
    cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);

    //step 4:
    detector.detect(frame, keypoints_frame);
    extractor.compute(frame, keypoints_frame, descriptors_frame);

    //step 5:
    matcher.match(descriptors_frame, descriptors_object, matches);

    //step 6:
    drawMatches(object, keypoints_object, frame, keypoints_frame, matches, output);
    imshow("Output", output);
    waitKey(1);
}

通过gdb运行程序会产生以下消息：

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x685585db in _fu156___ZNSs4_Rep20_S_empty_rep_storageE () from c:\opencv\build\install\bin\libopencv_features2d242.dll

步骤1-读取对象图像：

Mat object;
object = imread(OBJECT_FILE, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

第2步-检测对象和计算描述符中的关键点：

SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;
vector<KeyPoint> keypoints_object;
Mat descriptors_object;
detector.detect(object , keypoints_object);
extractor.compute(object, keypoints_object, descriptors_object);

VideoCapture capture(VIDEO_FILE);
namedWindow("Output",0);
BFMatcher matcher(NORM_L2,true);
vector<KeyPoint> keypoints_frame;
vector<DMatch> matches;
Mat frame,
    output,
    descriptors_frame;

while (true)
{
    //step 3:
    capture >> frame;
    if(frame.empty())
    {
        break;
    }
    cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);

    //step 4:
    detector.detect(frame, keypoints_frame);
    extractor.compute(frame, keypoints_frame, descriptors_frame);

    //step 5:
    matcher.match(descriptors_frame, descriptors_object, matches);

    //step 6:
    drawMatches(object, keypoints_object, frame, keypoints_frame, matches, output);
    imshow("Output", output);
    waitKey(1);
}

surfeaturedetector检测器（500）；
表面描述符牵引器；
矢量关键点；
Mat描述符\u对象；
检测器。检测（对象、关键点和对象）；
计算（对象、关键点对象、描述符对象）；

步骤3-6:

SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;
vector<KeyPoint> keypoints_object;
Mat descriptors_object;
detector.detect(object , keypoints_object);
extractor.compute(object, keypoints_object, descriptors_object);

VideoCapture capture(VIDEO_FILE);
namedWindow("Output",0);
BFMatcher matcher(NORM_L2,true);
vector<KeyPoint> keypoints_frame;
vector<DMatch> matches;
Mat frame,
    output,
    descriptors_frame;

while (true)
{
    //step 3:
    capture >> frame;
    if(frame.empty())
    {
        break;
    }
    cvtColor(frame,frame,CV_RGB2GRAY);

    //step 4:
    detector.detect(frame, keypoints_frame);
    extractor.compute(frame, keypoints_frame, descriptors_frame);

    //step 5:
    matcher.match(descriptors_frame, descriptors_object, matches);

    //step 6:
    drawMatches(object, keypoints_object, frame, keypoints_frame, matches, output);
    imshow("Output", output);
    waitKey(1);
}

视频捕获（视频文件）；
namedWindow（“输出”，0）；
BFMatcher匹配器（NORM_L2，true）；
矢量关键点；
向量匹配；
垫架，
产出，
描述符框架；
while（true）
{
//步骤3：
捕获>>帧；
if（frame.empty（））
{
打破
}
CVT颜色（边框、边框、CV_rgb2灰色）；
//步骤4：
检测器。检测（帧、关键点和帧）；
计算（框架、关键点框架、描述符框架）；
//步骤5：
匹配（描述符\框架，描述符\对象，匹配）；
//步骤6：
drawMatches（对象、关键点\对象、帧、关键点\帧、匹配、输出）；
imshow（“输出”，Output）；
等待键（1）；
}

故障前的屏幕截图：

第22帧（全黑）：

第23帧（发生SEGFULT时）：

---

您是否尝试过在调试器中运行程序

---

只是一个猜测，drawmatch在没有比赛的情况下会出错？？如果（！matches.empty（））在

drawMatches

之前，请尝试添加

。顺便问一下，在调用
matcher.matches（…）
之前，您确定
matches
已清空吗？如果没有，您应该在每次循环迭代时手动执行。
问题在于
drawMatches中参数的顺序。


正确的顺序是：

drawMatches(frame, keypoints_frame, object, keypoints_object, matches, output);

说明：

Mat object;
object = imread(OBJECT_FILE, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

在步骤5中，我使用
matcher
对象的
match
方法：

matcher.match(descriptors_frame, descriptors_object, matches);

问题是

调用参数顺序不正确的drawMatches时：

drawMatches(object, keypoints_object, frame, keypoints_frame, matches, output);

该方法在不正确的图像中查找匹配的坐标，这可能会导致尝试访问“越界”像素；因此分割错误。
谢谢您的回复。是的，我确实尝试过通过调试器运行程序，但是因为我使用的是OpenCV DLL，所以我无法进入库的代码。我只知道问题出在
drawMatches
上。此外，我怀疑这是图书馆本身的问题；我想我用错了。另外，问题不在于
匹配
，因为存在其他空帧，其中
匹配
为空，并且问题不会发生。顺便说一句，我在每次迭代中清空
匹配的
对象（尽管我认为这不是真的必要）；我不是在这里写的。试着在调试模式下编译OpenCV。使用CMake应该非常简单。使用minGW，您应该生成linux生成文件。但它也适用于VC++2010 express，就在上周。谢谢你，这是个好主意，但解决方案实际上简单得多，由于注意力不够，我错过了它（见我的答案）。