Opencv 如何使用dma\U fd创建clCreateBuffer？

我已经创建了一个应用程序，它在内核空间分配内存并将其导出为DMA缓冲区，我能够获得驱动程序导出的文件描述符（DMA_fd）

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如何访问OpenCL中的dma\U fd或使用dma\U fd创建OpenCL缓冲区？

我想这应该与内核中的dma buf框架有关。但我不确定。