有没有一种方法可以在OpenCV中将cv:：MatExpr直接转换为cv:：Point？

假设我想使用矩阵乘法将投影结果转换回点，因为这样做在语义上是合理的：

Point3f p_prim = A * p;

---

然而，这似乎不起作用，因为矩阵乘法的结果是

cv:：MatExpr

类型，并且似乎没有办法从

cv:：MatExpr

转换到

点

，或者我在OpenCV文档中忽略了它？

MatExpr

只能转换到

Mat

。您可以构建您的观点，如：

Mat1f temp = A * p;
Point3f pt(temp(0), temp(1), temp(2));

---

假设

A*p

的结果是

1x3

或

3x1

矩阵。

MatExpr

仅可转换为

Mat

。您可以构建您的观点，如：

Mat1f temp = A * p;
Point3f pt(temp(0), temp(1), temp(2));

---

假设

A*p

的结果是

1x3

或

3x1

矩阵。

这似乎是最直接的方法。我仍然想知道为什么框架不直接支持这一点。

点

和

向量

不打算这样使用吗？如果是这样，它们的作用是什么？对于OpenCV

Mat

，

Point

s表示矩阵坐标，

Vec\u

是矩阵的一个元素。这似乎是最直接的方法。我仍然想知道为什么框架不直接支持这一点。

点

和

向量

不打算这样使用吗？如果是，它们是干什么用的？对于OpenCV

Mat

，

点

s表示矩阵坐标，

Vec

是矩阵的一个元素。