Opencv 使用图像查找真实世界距离

我正在做一个项目，在这个项目中，我需要利用图像计算出物体相对于固定点的真实距离

我已使用

SURF

在2D图像中检测到该对象。我的东西现在在一个盒子里。什么能给我物体质心的位置。我如何用这个来找出真正的单词距离

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如果我计划结合立体视觉，对物体的质心进行三角测量，那么我在这里获得的距离与之前的方法有什么区别？

在一张图像上，了解测量特性的最佳起点可能是Antonio Criminisi的工作（2000年份，但仍然非常相关）：

在一张图像上，了解度量属性的最佳起点可能是Antonio Criminisi的作品（2000年份，但仍然非常相关）：

你知道盒子的真实尺寸和深度，以及物体的尺寸吗？如果是这样，问题是可以解决的。否则，无法从单个图像中了解对象深度。你必须使用立体视觉。你知道盒子的真实尺寸和深度，以及物体的尺寸吗？如果是这样，问题是可以解决的。否则，无法从单个图像中了解对象深度。你必须使用立体视觉。